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11月2日周一
  1. New Atlas · Robotics40

    北京 NeodraDynamics 展示 4 米高液压电动人形机器人 Neo1

    北京 NeodraDynamics 在京东工业联合展出的中国国际工业博览会上展示 4 米高、1.2 吨重的液压电动人形机器人 Neo1,41 个关节中 39 个由小型液压执行器驱动,双臂合计负载 500 公斤。该机目前仍为演示样机,靠外接电源和预设程序远程控制,尚无电池、自主能力和行走功能,公司计划将其重载双臂装到轮式底盘上用于港口、矿山与核维护等场景。

10月19日周一
10月1日周四
  1. Boston Dynamics67

    Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手

    Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手,自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个,采用四指设计、取消小指,关节为直驱且可反驱。

    关注价值:原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍,读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。

9月17日周四
  1. Figure85

    Figure 发布 Helix 2.5:在 30 个未见家庭零样本完成全身家务

    Figure 发布 Helix 2.5,称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示,在任务数据、架构和评测固定的情况下,仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%;任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。

    关注价值:Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%,给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。

8月25日周二
  1. Singularity Hub · Robotics55

    宇树称新人形机器人“Superman”奔跑速度超过博尔特

    宇树发布视频称新人形机器人“Superman”奔跑速度达12.66米/秒,超过博尔特有记录的最高速度,并称其从静止起跳约6英尺7英寸。宇树表示该机器开发仅三个多月,但上述纪录未经外部验证,速度是较短距离的峰值读数而非完整100米,机器人腿长仅2英尺9英寸,奔跑时步态摇晃。该消息发布于宇树上海IPO首日大涨629%、市值一度约660亿美元之后,分析师提醒其销售多来自科研与演示,广泛应用仍远。

8月21日周五
7月17日周五
  1. 逐际动力新闻67

    逐际动力发布 COSA 0.5,人形 VLA V³-0 升级全身移动操作能力

    逐际动力发布机器人 OS COSA 0.5,其中 VLA-tools 层 V³-0 运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上,统一移动与操作,可完成行走、弯腰及单手或双手操作。

    关注价值:逐际动力披露 V³-0 在 43 自由度 Oli 上的全身移动操作与人类在环真机强化学习闭环,可观察人形 VLA 的工程路线。

7月9日周四
  1. 1X71

    1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱灵巧手

    1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手,称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。

    关注价值:25 个自由度、力透明与触觉传感的组合,加上年内 1 万只手的产线规划,给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。

6月30日周二
  1. Apptronik 官方公告70

    Apptronik 启用扩建的 Robot Park 数据采集设施并发布 Apollo 2 人形机器人

    Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施,并发布人形机器人平台 Apollo 2,提供双足与轮式两种配置。

    关注价值:原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环,可据此判断人形机器人数据规模化的路径。

6月4日周四
  1. 1X63

    1X 成立世界模型实验室,前 Luma AI 科学家 Sam Sinha 任世界模型负责人

    1X 宣布成立 1X World Model Lab,专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入,担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人,他此前是 Luma AI 创始研究科学家,参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。

    关注价值:1X 把世界模型预训练单列为研究组织,并公开数据闭环思路,可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。

5月25日周一
  1. 逐际动力新闻62

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,国内零售价 29.8 万元

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,机身 160cm、27 个自由度(不含末端执行器),面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿,并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。

    关注价值:全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案,可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。

5月8日周五
  1. Figure78

    Figure 演示 Helix-02 双人形机器人协同整理卧室

    Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室,完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略,彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。

    关注价值:原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间,可据此判断多机协作路线的进展。

5月1日周五
  1. 1X69

    1X 开放加州 Hayward NEO 工厂,年产能 1 万台并计划 2027 年底扩至 10 万台

    1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO 工厂已全面投产,占地 58,000 平方英尺、员工 200 余人,当前年产能可达 1 万台 NEO。公司称电机、电池、结构件、传动系统、传感器等关键部件均为自研自产,投产以来已制造 17,000 台 Revo2 电机;随着今年晚些时候 San Carlos 工厂上线,计划到 2027 年底将年产能提升至 10 万台以上。

    关注价值:原文披露了垂直整合产线的产能爬坡节奏与自研零部件清单,可用于判断人形机器人量产可行性与成本路径。