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10月25日周日
9月17日周四
  1. Figure85

    Figure 发布 Helix 2.5:在 30 个未见家庭零样本完成全身家务

    Figure 发布 Helix 2.5,称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示,在任务数据、架构和评测固定的情况下,仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%;任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。

    关注价值:Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%,给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。

8月25日周二
  1. Figure78

    Figure 推出机器人训练数据集 Index 并上线应用商店

    Figure 将其隐身开发四个月的众包数据应用更名为 Index,并正式上线 Google Play 与 App Store,用于采集 Helix 训练所需的真实世界物理数据。

    关注价值:Figure 披露自建真人视频数据管线的五级处理流程与多样性指标,可供判断机器人训练数据的规模化路径。

5月8日周五
  1. Figure78

    Figure 演示 Helix-02 双人形机器人协同整理卧室

    Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室,完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略,彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。

    关注价值:原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间,可据此判断多机协作路线的进展。