试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
Reflection 宣布 Beam 已在多平台上线，并以 Apache 2.0 许可开放权重，与 40 多家生态伙伴合作。此次放出权重、tokenizer 和参考实现，包含 BF16、FP8、NVFP4 权重及 DFlash2 drafter，以及用于训练 Beam 的开源工具 Mirror CLI，权重与模型卡发布在 Hugging Face。Hugging Face 转发了这一消息，并预告 Reflection 团队将直播介绍 Beam 的构建过程。
深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，其 8B 版本在 28 项具身空间智能与规划基准上综合得分 72.5，在参与评测的开源模型中排名第一。该模型以 Qwen3-VL-8B-Instruct 为基座，把语言回答、空间输出、末端执行器轨迹与未来 RGB、深度及机器人占用预测统一为离散 token，在单一自回归主干下联合训练。
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，包含多项破坏性变更：pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖，需按需安装 lerobot[training] 等扩展，最低 PyTorch 版本升至 2.7，GR00T N1.5 被 N1.7 取代。
关注价值：从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略，读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。