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试运行:收录范围与分类仍在校准,更新可能延迟。 最近内容更新:2026-11-04 17:28(北京时间)

10月16日周五
  1. Hugging Face62

    Reflection 开源 Beam 模型权重并直播讲解构建过程

    Reflection 宣布 Beam 已在多平台上线,并以 Apache 2.0 许可开放权重,与 40 多家生态伙伴合作。此次放出权重、tokenizer 和参考实现,包含 BF16、FP8、NVFP4 权重及 DFlash2 drafter,以及用于训练 Beam 的开源工具 Mirror CLI,权重与模型卡发布在 Hugging Face。Hugging Face 转发了这一消息,并预告 Reflection 团队将直播介绍 Beam 的构建过程。

9月9日周三
  1. 甲子光年69

    深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5,8B 版本 28 项基准综合得分 72.5

    深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5,其 8B 版本在 28 项具身空间智能与规划基准上综合得分 72.5,在参与评测的开源模型中排名第一。该模型以 Qwen3-VL-8B-Instruct 为基座,把语言回答、空间输出、末端执行器轨迹与未来 RGB、深度及机器人占用预测统一为离散 token,在单一自回归主干下联合训练。

9月7日周一
8月21日周五
  1. 光轮智能官方博客与公告82

    光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据

    光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。

    关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。

7月6日周一
  1. LeRobot 官方 Releases Atom60

    Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0

    Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0,包含多项破坏性变更:pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖,需按需安装 lerobot[training] 等扩展,最低 PyTorch 版本升至 2.7,GR00T N1.5 被 N1.7 取代。

    关注价值:从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略,读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。