华盛顿大学团队研发 SwapBot：机器人按步骤更换工具完成接触密集任务
华盛顿大学团队构建了 SwapBot，让机器人通过更换可互换工具来处理复杂的接触密集任务，每次换工具约需 10 秒。工具经 3D 打印转接件和共享电磁接口连接，转接件与传感器材料成本约每件 10 美元；每个工具有独立训练的策略，依据相机图像和压力反馈控制动作，人可用对应手持工具示教。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
#传感器
RoboHubAI 评分5858
MIT News · RoboticsAI 评分4747 MIT 团队研发仿蛇软体机器人小肠镜，可成像、给药并切除息肉
MIT 工程师设计出一款仿蛇运动的软体机器人小肠镜，可穿过狭窄的小肠完成成像、给药和切除小息肉或取活检。其执行器含四个气腔，通过充气组合控制伸展与弯曲，头尾锚定球囊配合剪纸结构涂层提供抓附力。动物实验中机器人行进约 6.5 英尺，并演示了喷药、组织夹与摄像头功能。
New Atlas · RoboticsAI 评分6262 新加坡国立大学研发 eLuminator 电子皮肤，受压即发光显示压力分布
新加坡国立大学研究团队开发出名为 eLuminator 的超薄柔性电子皮肤，可将压力直接转换为可见光图案，从而实时显示接触位置和压力大小，无需外接显示屏或复杂信号处理。
New Atlas · RoboticsAI 评分4040 KAIST 研发 BeetleBot 机器甲虫：人造肌肉驱动，支持手指控制与双向反馈
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New Atlas · RoboticsAI 评分4040 新加坡科技设计大学研发 ALBATROSS 机器人，可空投入水后自主航行监测
新加坡科技设计大学团队研发出 ALBATROSS 机器人平台，可由飞机投放至偏远水域，入水后自主扶正并借风力航行。该平台用两片刚性翼帆在下降时被动自旋减速、落水后作帆使用，靠三个执行器和三个导航传感器在设定航点间自主导航。