Archon Robotics 提出人形全身控制器 Anchor 1 并发布配套基准
Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。
关注价值：该论文提出面向全身操作的人形控制器与配套基准，其真机跟踪误差下降幅度为评估控制精度提供了可对照的量化参照。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
#人形机器人
arXiv · cs.RO精选AI 评分6666
Agility Latest PressAI 评分7676 Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 合并获股东批准，预计 11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克
Churchill Capital Corp XI 股东在特别会议上批准了与 Agility Robotics 的合并交易，超过 84% 的投票赞成。
Agility Latest Press精选AI 评分8080 Agility Robotics 与 Churchill Capital XI 预计合并融资约 4.65 亿美元，交易 11 月 4 日交割
Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 宣布，在赎回期限届满后，双方拟议业务合并及相关融资预计带来约 4.65 亿美元总融资额（未扣除交易费用）。
关注价值：交易条款与商业进展一并披露，可用于判断人形机器人公司上市后的资金结构与订单兑现节奏。
Agility Latest Press精选AI 评分7070 Agility Robotics 公布 Digit 商业化进展：GXO 新增两处美国设施，另有 3 家制造客户与 30 余家潜在客户
Agility Robotics 公布 Digit 人形机器人的商业化进展，GXO 宣布在原有合作基础上新增美国北卡罗来纳州 Statesville 和田纳西州 Lebanon 两处设施部署 Digit，预计 2027 年初开始，先使用 Digit 4，后续过渡到 Digit 5。
关注价值：原文披露了 GXO 扩点、三家未具名制造客户与 30 余家潜在客户，可据此判断人形机器人从单点试点向多客户复制推进的节奏。
Agility Latest PressAI 评分5858 Agility Robotics 扩大与 NVIDIA 合作，Digit 5 机载计算统一采用 IGX Thor
Agility Robotics 宣布下一代人形机器人 Digit 5 的机载计算将统一采用 NVIDIA IGX Thor 模块，NVIDIA 由此成为 Digit 5 正式发售版本的独家机载计算供应商。
Agility Latest Press精选AI 评分6363 Agility Robotics 扩建匹兹堡 5 万平方英尺设施，支撑 Digit 客户部署
Agility Robotics 宣布在匹兹堡新建 5 万平方英尺设施，作为软件与 AI 卓越中心及客户部署支持枢纽，比现有匹兹堡场地增加约 3.5 万平方英尺。
关注价值：原文披露了 Digit 的客户名单、新增客户与订单规模，可用于判断人形机器人商业部署的推进节奏。
Agility Latest PressAI 评分4848 AGCO 与 Agility Robotics 在堪萨斯州 Hesston 工厂试点人形机器人 Digit
AGCO 与 Agility Robotics 签署商业协议，将在 AGCO 位于堪萨斯州 Hesston 的生产基地试点人形机器人，预计 2027 年启动。Digit 初期承担零件分拣、堆叠和周转箱智能放置等装配与生产任务，以提升人工作业安全与效率。
智元 NewsAI 评分4747 智元机器人在香港铜锣湾开设办公室，推进国际研发总部建设
智元机器人10月9日在香港铜锣湾时代广场开设办公室，用于支持商业合作、机器人实际应用及与高校和研究机构的合作。公司计划分阶段推进，首阶段建立国际研发总部并与本地高校共建联合实验室和创新中心，第二阶段扩大研发团队并投入数千万港元支持联合实验室。办公室还将探索零售、酒店和娱乐等服务业场景的机器人应用。
众擎机器人官网新闻AI 评分4242 众擎URKL城市巡回挑战赛上海站开赛，T800上演全自主格斗
众擎URKL城市巡回挑战赛上海站9月19日在宝山体育馆开赛，T800“白色雄鹰”战队包揽下午场与晚间场胜利。赛事展示T800全自主擂台博弈能力，打通从感知、态势研判、策略决策到运动执行的端到端AI闭环，并首次亮相“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等新招式。上海站由宝山区人民政府主办、申擎机器人承办，是URKL商业化巡回的首发站。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计、取消小指，关节为直驱且可反驱。
关注价值：原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍，读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。
Figure精选AI 评分8585 Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务
Figure 发布 Helix 2.5，称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示，在任务数据、架构和评测固定的情况下，仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%；任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。
关注价值：Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%，给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。
Figure精选AI 评分7171 Figure 与 Nscale 达成战略合作，将在 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最多 10 万块 GPU
Figure 宣布与 Nscale 达成合作，将在 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最多 10 万块 GPU，首批部署计划于 2027 年下半年在得克萨斯州 Barstow 启动。
关注价值：Figure 与 Nscale 的算力合作披露了金额、GPU 规模与上线时间，可用于判断人形机器人训练侧的算力投入量级。
众擎机器人官网新闻AI 评分5858 众擎在WRC首发具身智能引擎EngineAI Awaken，公布五层仿人脑架构
众擎机器人在2026年世界机器人大会上发布“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken，CTO李力耘首次系统阐释公司全栈具身智能技术路线与全新AI模型架构。
逐际动力新闻精选AI 评分6767 逐际动力发布 COSA 0.5，人形 VLA V³-0 升级全身移动操作能力
逐际动力发布机器人 OS COSA 0.5，其中 VLA-tools 层 V³-0 运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上，统一移动与操作，可完成行走、弯腰及单手或双手操作。
关注价值：逐际动力披露 V³-0 在 43 自由度 Oli 上的全身移动操作与人类在环真机强化学习闭环，可观察人形 VLA 的工程路线。
逐际动力新闻精选AI 评分7878 逐际动力完成近2亿美元 Pre-IPO 轮融资
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资，融资金额近2亿美元，过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括 IDG 资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等，阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注。
关注价值：融资用途指向大小脑融合产品化与数千台自主人形机器人部署，可观察其全球化交付路线如何落地。
1X精选AI 评分7171 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱灵巧手
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手，称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。
关注价值：25 个自由度、力透明与触觉传感的组合，加上年内 1 万只手的产线规划，给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。
1XAI 评分4242 1X 任命 Bill Nash 为首席财务官
1X 宣布任命 Bill Nash 为首席财务官，他将负责公司在扩大制造与全球扩张阶段的财务体系建设。Bill Nash 此前任 Ursa Major CFO，更早曾在自动驾驶公司 Cruise 担任 CFO，参与大规模融资、战略合作与运营扩张。CEO Bernt Bornich 称其复杂高风险行业经验正是 1X 量产 NEO 并推向全球客户所需。
Apptronik 官方公告精选AI 评分7070 Apptronik 启用扩建的 Robot Park 数据采集设施并发布 Apollo 2 人形机器人
Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施，并发布人形机器人平台 Apollo 2，提供双足与轮式两种配置。
关注价值：原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环，可据此判断人形机器人数据规模化的路径。
1XAI 评分4242 1X 任命 Tom Sanocki 为工程副总裁
1X 宣布任命 Tom Sanocki 为工程副总裁。Sanocki 曾任 Roblox 首位虚拟形象工程总监，并在 Meta 的 Horizon Worlds 带领四个工程团队，还创办过被 Lytro 收购的 VR 互动角色平台。他将参与扩展 NEO 人形机器人能力，并推动 1X 近期公布的开发者平台落地。
1X精选AI 评分6363 1X 成立世界模型实验室，前 Luma AI 科学家 Sam Sinha 任世界模型负责人
1X 宣布成立 1X World Model Lab，专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入，担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人，他此前是 Luma AI 创始研究科学家，参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。
关注价值：1X 把世界模型预训练单列为研究组织，并公开数据闭环思路，可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。
FigureAI 评分5252 Figure 与 Catalyst Brands 签署商业协议，在零售物流中心部署人形机器人
Figure 宣布与 Catalyst Brands 达成商业协议，将在后者的分销与物流网络中部署 Figure 人形机器人，首个落地地点是位于内华达州里诺的 Catalyst 分销物流中心，重点自动化供应链中体力消耗大的任务。
逐际动力新闻精选AI 评分6262 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价 29.8 万元
逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，机身 160cm、27 个自由度（不含末端执行器），面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿，并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。
关注价值：全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案，可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。
众擎机器人官网新闻精选AI 评分6262 众擎智能制造深圳红花岭基地启用，首批T800人形机器人下线
众擎智能制造（深圳红花岭）基地正式启用，首批T800人形机器人下线，产线可实现每15分钟下线一台人形机器人。该基地建筑面积12000平方米，覆盖从来料质检到量产出货的闭环流程，出厂前需通过79项品质检验及46种工况模拟测试。
关注价值：原文披露了产线节拍、检验项数和郑州基地规划，可用于判断人形机器人量产交付能力的实际进展。
Figure精选AI 评分7878 Figure 演示 Helix-02 双人形机器人协同整理卧室
Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室，完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略，彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。
关注价值：原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间，可据此判断多机协作路线的进展。
1X精选AI 评分6969 1X 开放加州 Hayward NEO 工厂，年产能 1 万台并计划 2027 年底扩至 10 万台
1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO 工厂已全面投产，占地 58,000 平方英尺、员工 200 余人，当前年产能可达 1 万台 NEO。公司称电机、电池、结构件、传动系统、传感器等关键部件均为自研自产，投产以来已制造 17,000 台 Revo2 电机；随着今年晚些时候 San Carlos 工厂上线，计划到 2027 年底将年产能提升至 10 万台以上。
关注价值：原文披露了垂直整合产线的产能爬坡节奏与自研零部件清单，可用于判断人形机器人量产可行性与成本路径。
Apptronik 官方公告AI 评分5252 Apptronik 任命 Daniel Chu 为首席产品官并引入多位高管
Apptronik 宣布任命前 Waymo 首席产品官 Daniel Chu 为首席产品官，并新增服务与支持、软件、市场、人力运营等高管，成员来自 Waymo、波士顿动力和亚马逊。公司称此举发生在 9.35 亿美元 A 轮融资之后，正筹备发布新款人形机器人，Apollo 初期面向制造与物流，未来拓展医疗与家庭场景。
众擎机器人官网新闻精选AI 评分8282 众擎机器人完成2亿美元B轮融资，估值突破百亿元人民币
众擎机器人近日完成总额2亿美元的B轮融资，本轮落地后公司估值突破百亿元人民币。本轮由河南投资集团汇融基金继A2轮后再度领投，立讯精密战略入局并联合领投，中创智领战投、基石资本、龙岗金控等多家机构参与，黄浦江资本、星航资本等老股东继续跟投。公司表示资金将用于深化技术研发、扩大产能、拓宽落地场景与构建产业生态。
关注价值：本轮由河南国资基金再度领投、立讯精密联合领投，能看出地方产业资本与精密制造龙头对量产落地路径的押注方向。
Apptronik 官方公告精选AI 评分8686 Apptronik 完成 5.2 亿美元 A-X 轮扩展融资，A 轮累计超 9.35 亿美元
Apptronik 于 2026 年 2 月 11 日宣布完成 5.2 亿美元 A-X 轮扩展融资，A 轮累计超过 9.35 亿美元，总融资接近 10 亿美元。
关注价值：本轮 5.2 亿美元按 3 倍于 A 轮估值定价，显示资本对人形机器人量产与部署阶段的押注正在加码。