光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据
光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。
关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
试运行:收录范围与分类仍在校准,更新可能延迟。 最近内容更新:2026-11-04 17:28(北京时间)
光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。
关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
光轮智能宣布其机器人策略评测平台 RoboFinals 已在开源 GPU 加速物理引擎 Newton 上运行完整评测栈,并包含首个完全基于 Newton 构建的评测基准。
光轮智能发布智能体式仿真生成引擎 SimReadyGen,可从文本提示生成结构化、可直接用于仿真的资产。
关注价值:原文说明了从文本提示生成带实测物理参数的仿真资产,读者可据此判断机器人训练环境的搭建成本会怎样变化。
光轮智能发布面向工业机器人的物理 AI 基础设施栈,与 NVIDIA Omniverse、Isaac 系列开放框架集成。
光轮智能推出工业 AI 解决方案,整合物理精确仿真世界构建、可扩展行为数据、工业级评测平台与 Real2Sim2Real 部署四阶段。其 SimReady Assets 通过物理测量工厂与校准物理求解器缩小仿真到现实差距,EgoSuite 已在 7 国 500 多个工业环境采集第一视角人类演示数据,RoboFinals 覆盖 10,000 多个场景做压力测试。
World Labs 发布 World API,开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble,从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。
关注价值:世界模型从演示走向可调用接口,机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。