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Figure 最新动态

Helix、机器人、具身数据、融资与客户任务。

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更新

Figure的精选

9月17日周四第 1–5 条
  1. Figure85

    Figure 发布 Helix 2.5:在 30 个未见家庭零样本完成全身家务

    Figure 发布 Helix 2.5,称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示,在任务数据、架构和评测固定的情况下,仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%;任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。

    关注价值:Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%,给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。

9月3日周四
  1. Figure71

    Figure 与 Nscale 达成战略合作,将在 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最多 10 万块 GPU

    Figure 宣布与 Nscale 达成合作,将在 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最多 10 万块 GPU,首批部署计划于 2027 年下半年在得克萨斯州 Barstow 启动。

    关注价值:Figure 与 Nscale 的算力合作披露了金额、GPU 规模与上线时间,可用于判断人形机器人训练侧的算力投入量级。

8月25日周二
  1. Figure78

    Figure 推出机器人训练数据集 Index 并上线应用商店

    Figure 将其隐身开发四个月的众包数据应用更名为 Index,并正式上线 Google Play 与 App Store,用于采集 Helix 训练所需的真实世界物理数据。

    关注价值:Figure 披露自建真人视频数据管线的五级处理流程与多样性指标,可供判断机器人训练数据的规模化路径。

6月30日周二
  1. Figure72

    Figure 03 进入宝马斯帕坦堡工厂,执行排序上料物流任务

    Figure 03 已抵达宝马集团斯帕坦堡工厂的 52 号车间,首次演示在制造环境中执行物流工作流。Figure 称上一代 Figure 02 去年在宝马参与了 3 万辆汽车的装配,Figure 03 此次从钣金取放转向更复杂的排序上料任务,由自研 pixels-to-actions VLA 模型 Helix 02 协调手、臂、躯干和脚,在迈步调整身体的同时抓取薄壁零件并拉动带脚轮的重载金属推车。

    关注价值:Figure 03 在宝马工厂从取放件转向排序上料,展示了移动与操作耦合的物流任务,可据此判断人形机器人在汽车产线的任务复杂度边界。

5月8日周五
  1. Figure78

    Figure 演示 Helix-02 双人形机器人协同整理卧室

    Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室,完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略,彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。

    关注价值:原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间,可据此判断多机协作路线的进展。