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技术进展 最新动态

具身模型发布与开放、本体与零部件及数据和工具更新、可复用的采集训练与部署实践。新方法与实验发现归论文研究,客户应用进展归场景落地。

28 条精选近 30 天 7 条共收录 98 条

更新

精选归档 · 第 2 页

5月25日周一第 21–28 条
  1. 逐际动力新闻62

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,国内零售价 29.8 万元

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,机身 160cm、27 个自由度(不含末端执行器),面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿,并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。

    关注价值:全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案,可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。

5月8日周五
  1. Figure78

    Figure 演示 Helix-02 双人形机器人协同整理卧室

    Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室,完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略,彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。

    关注价值:原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间,可据此判断多机协作路线的进展。

5月1日周五
  1. 1X69

    1X 开放加州 Hayward NEO 工厂,年产能 1 万台并计划 2027 年底扩至 10 万台

    1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO 工厂已全面投产,占地 58,000 平方英尺、员工 200 余人,当前年产能可达 1 万台 NEO。公司称电机、电池、结构件、传动系统、传感器等关键部件均为自研自产,投产以来已制造 17,000 台 Revo2 电机;随着今年晚些时候 San Carlos 工厂上线,计划到 2027 年底将年产能提升至 10 万台以上。

    关注价值:原文披露了垂直整合产线的产能爬坡节奏与自研零部件清单,可用于判断人形机器人量产可行性与成本路径。

4月30日周四
  1. 逐际动力新闻68

    逐际动力开源 FluxVLA Engine 标准化 VLA 工程底座

    逐际动力开源 FluxVLA Engine,一个打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程的标准化 VLA 工程底座。该框架以统一配置文件和模块化标准接口管理全流程,支持 Qwen、GR00T、Pi 全系列及 DreamZero 等模型,接入 Isaac Sim、LIBERO 仿真器,并兼容 UR 机械单臂、ALOHA 双臂和自研 TRON 2 等硬件。

    关注价值:逐际动力把数据、训练、仿真到真机部署的链路做成统一配置的开源底座,读者可据此判断 VLA 工程门槛的变化。

4月16日周四
  1. Physical Intelligence86

    Physical Intelligence 发布 π0.7 模型,展示组合泛化与跨本体迁移

    Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7,称其在泛化能力上出现跃升。该模型通过任务语言、速度与质量元数据、控制模态标签和视觉子目标等多模态提示统一利用不同机器人数据、人类视频与自主数据,单模型在叠衣物、做浓缩咖啡、折箱子等任务上达到或超过经 RL 训练的 π*0.6 专用模型。

    关注价值:π0.7 把多模态提示统一为一个可控接口,读者可据此判断机器人基础模型的泛化路线是否真在向 LLM 式组合能力靠拢。

1月21日周三
  1. World Labs 官方博客72

    World Labs 发布 World API,用 Marble 世界模型从文本图像视频生成可探索 3D 世界

    World Labs 发布 World API,开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble,从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。

    关注价值:世界模型从演示走向可调用接口,机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。

2025年12月18日周四
  1. 逐际动力新闻62

    逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,4.98 万元起开放预订

    逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2,一个本体可切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型,臂展 70 cm,双臂负载 10 kg、机身极限负重 60 kg,适配 Pi 0.5 及 ACT,并围绕餐品制作、桌面清理等 10 个家庭操作任务提供数据集、模型训练及算法部署示例。

    关注价值:TRON 2 把双臂、双足、双轮足收进一个模块化本体,并给出 VLA 任务示例与部署工具链,可作为判断通用硬件平台路线的样本。

2025年11月12日周三
  1. World Labs 官方博客60

    World Labs 正式开放多模态世界模型 Marble

    World Labs 将两个月前预览的多模态世界模型 Marble 面向所有人开放,可输入文本、图像、视频或粗略3D布局生成完整3D世界,并支持交互式编辑、扩展与组合。

    关注价值:从预览到全面开放并补上多模态输入与编辑导出,读者可据此判断生成式3D世界模型当前能做到什么程度。