AWS 发布 NVIDIA CloudXR 6 on AWS 示例：向 XR 头显串流物理 AI 数字孪生
AWS 发布 NVIDIA CloudXR 6 on AWS 示例，提供在 AWS Local Zone 或 Region 的 Amazon EC2 GPU 实例上运行 CloudXR 6 的参考架构与部署指南。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
#具身智能
AWS Physical AIAI 评分4242 Boston DynamicsAI 评分5252 Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2
Boston Dynamics 发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2。公司物流机器人副总裁兼总经理 Brian Donnelly 表示，Gen 2 针对现实中导致机器人停机的问题做了改进，机身更坚固、维护更简单，并能在部署后持续升级。原文未披露具体性能参数与上市时间。
New Atlas · RoboticsAI 评分4040 北京 NeodraDynamics 展示 4 米高液压电动人形机器人 Neo1
北京 NeodraDynamics 在京东工业联合展出的中国国际工业博览会上展示 4 米高、1.2 吨重的液压电动人形机器人 Neo1，41 个关节中 39 个由小型液压执行器驱动，双臂合计负载 500 公斤。该机目前仍为演示样机，靠外接电源和预设程序远程控制，尚无电池、自主能力和行走功能，公司计划将其重载双臂装到轮式底盘上用于港口、矿山与核维护等场景。
The Humanoid HubAI 评分5858 智元发布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型，并公布 GO-3 Preview 等多项更新
智元在 AGIBOT Innovation Day 上宣布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型，支持边说边听的双工对话，端侧运行，端到端交互延迟约 400ms，融合视觉、语音、实时对话、面部表情与物理动作，目前在多项交互基准上排名靠前。
NVIDIA BlogAI 评分4040 开发者如何用前沿 AI 智能体在 NVIDIA Omniverse 中构建仿真应用
开发者正用 GPT-6 Astra 等前沿 AI 模型配合 NVIDIA Omniverse 库，通过自然语言指令构建仿真应用。NVIDIA 团队演示了从场地扫描重建可编辑建筑模型、燃气轮机数字孪生 what-if 分析、SimReady 资产场景组装，到仓库仿真性能排查和机械臂线缆布线控制等案例。
站长之家AI 评分4747 AI日报：腾讯混元 Hy4、Hy4flash 将发布；Claude Code 上线新环境变量；智元发布具身智能原生 OS 灵渠 1.0
智元发布具身智能原生 OS 灵渠 1.0，支持 15 类 100 余种外设快速接入，全栈确定性时延优化在 1000Hz 高频负载下时延抖动小于 4 微秒，并计划 2026 年底全面开源、捐赠开放原子基金会。腾讯混元 Hy4、Hy4flash 即将发布，Hy4 首次引入视觉理解，Hy4flash 主打性价比。Claude Code 新增环境变量，可关闭删除等高危操作确认，默认不启用。
智元 News精选AI 评分7575 智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，称在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项基准居首
智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并称在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身 AI 基准上排名第一，计划 2026 年底完全开源。
关注价值：GO-3 Preview 把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，并给出三项基准排名与开源时间，可供判断具身基础模型的训练范式走向。
智元 News精选AI 评分6060 智元在 2026 创新日发布 AHA3 硬件平台、GO-3 Preview 与 G2 Max，并提出 Worken 生产力框架
智元在 2026 创新日上提出 Worken 机器人生产力框架，以活跃机器人数、自主工作小时数与产出效率比三项相乘衡量有效智能工作时长。公司同时发布第三代人形硬件架构 AHA3，集成运动、交互与作业智能的硬件基础，并包含 OmniHand 3 系列灵巧手与 OmniPicker 3 触觉夹爪。
关注价值：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与部署案例，其中 Worken 指标框架提出按自主工时和任务产出衡量机器人价值。
智元 News精选AI 评分7171 智元机器人发布 Genie Studio 2.0，打通具身应用开发部署与运营
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，一个覆盖开发、部署与运营的具身 AI 应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，分别负责模型开发迭代、模块化任务编排和车队运营。
关注价值：平台把数据、训练、仿真评测与车队运营串成闭环，并给出多个产线验证指标，可据此判断具身应用交付成本的变化。
Brett AdcockAI 评分4040 Figure在总部建Blackbox测试前沿模型
我们在总部内部打造了一个名为Blackbox的秘密空间，用来测试我们的前沿模型。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6767 Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 谈 Digit 5 人形机器人发布
Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 撰文介绍公司刚发布的 Digit 5 人形机器人，称其设计目标是首款能安全、经济地规模化做有用工作的人形机器人。
Jim FanAI 评分5555 Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0
Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，称其具备在真机上完成技能发现与自我改进的完整能力。作者提到，Astra 上线当天实验室切换后端模型后，多项基准在一夜之间达到约 99%；在机器人仿真基准上，Opus 5.5 略优于 Astra，Sonnet 5.5 则以每任务 12 美元的成本落在成本与机器人能力的帕累托前沿。
宇树科技 X 官方账号AI 评分4040 宇树发布 UniUni 集群控制系统
宇树科技推出：UniUni 智能集群控制系统🎉 它可实现集群机器人动作与队形的快速智能编排、设备状态实时监控、安全制动等功能。 你希望看到多少台机器人一起表演？https://t.co/p7wg2x10UN
星海图官网新闻AI 评分4848 星海图 LEMO 双臂开发平台首发开售，定价 49,999 元
星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。该平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持同构遥操作、VR 接管和三路视觉同步采集，并提供 SDK、URDF 及开放接口，覆盖数据采集、模型训练到真机部署验证的完整开发链路。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计、取消小指，关节为直驱且可反驱。
关注价值：原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍，读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。
Skild AI Blogs精选AI 评分6262 Skild AI 公布物理自博弈后训练结果：S1 基础模型在 Isaac Sim 自博弈 140 年学会踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 公布物理 AI 自博弈后训练结果：以旗舰机器人基础模型 S1 为底座、只给定“进球”这一目标，让策略在 NVIDIA Isaac Sim 中与自身近期版本对弈。
关注价值：这条结果把自博弈从数字 AI 带到人形机器人本体，读者可据此判断纯仿真自我对弈能否突破人类数据上限。
Figure精选AI 评分8585 Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务
Figure 发布 Helix 2.5，称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示，在任务数据、架构和评测固定的情况下，仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%；任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。
关注价值：Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%，给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。
开始连接 LinkStartAI 评分5656 极壳孙宽谈消费级外骨骼：HALO 髋膝一体与端到端控制逻辑
极壳 Hypershell 创始人孙宽在播客中介绍了公司新发布的髋膝一体下肢外骨骼 HALO，以及团队在外骨骼控制上转向端到端的方向。节目中他回顾极壳成立于 2021 年，第一代产品 2024 年底量产交付，2025 年全球总交付量突破 3 万台；HALO 于本月初在 IFA 2026 柏林消费电子展发布。
Boston DynamicsAI 评分4242 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，打通工厂 AI 数据孤岛
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 及 Orbit 软件更新，Orbit 改为按资产组织数据，并可通过 API 接入 PLC 传感器、摄像头等外部数据源，为 AI 智能体自主调度 Spot 打基础。
松延动力官网新闻AI 评分5858 松延动力推出子品牌 Scalabot，发布首个世界模型 HERON-World Model
松延动力推出具身智能子品牌 Scalabot，并以本体优势为基础发布该子品牌首个世界模型 HERON-World Model。官方新闻页未披露模型参数、训练数据与开放方式。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分6262 Anthropic 推出 Model Hardware Standard，让 Claude 自主操控实验室设备做实验
Anthropic 推出 Model Hardware Standard，通过标准化驱动让 AI 智能体控制实验室设备并自主完成实验，目前以研究预览形式开放给首批实验室和制造商。
World Labs 官方博客精选AI 评分8080 World Labs 发布世界模型 Atlas，原生处理文本图像视频与 3D
World Labs 发布下一代世界模型 Atlas，称其为从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer，原生统一处理文本、图像、视频和 3D，将输入编码为共享空间上下文后再生成后续内容。
关注价值：统一架构把相机位姿与深度作为原生输入，其重建与可控生成结果可用于判断世界模型的路线选择。
Figure精选AI 评分7878 Figure 推出机器人训练数据集 Index 并上线应用商店
Figure 将其隐身开发四个月的众包数据应用更名为 Index，并正式上线 Google Play 与 App Store，用于采集 Helix 训练所需的真实世界物理数据。
关注价值：Figure 披露自建真人视频数据管线的五级处理流程与多样性指标，可供判断机器人训练数据的规模化路径。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分5555 宇树称新人形机器人“Superman”奔跑速度超过博尔特
宇树发布视频称新人形机器人“Superman”奔跑速度达12.66米/秒，超过博尔特有记录的最高速度，并称其从静止起跳约6英尺7英寸。宇树表示该机器开发仅三个多月，但上述纪录未经外部验证，速度是较短距离的峰值读数而非完整100米，机器人腿长仅2英尺9英寸，奔跑时步态摇晃。该消息发布于宇树上海IPO首日大涨629%、市值一度约660亿美元之后，分析师提醒其销售多来自科研与演示，广泛应用仍远。
光轮智能官方博客与公告AI 评分5858 光轮智能 RoboFinals 在 Newton 上跑通完整评测栈并发布首个 Newton 原生基准
光轮智能宣布其机器人策略评测平台 RoboFinals 已在开源 GPU 加速物理引擎 Newton 上运行完整评测栈，并包含首个完全基于 Newton 构建的评测基准。
World Labs 官方博客精选AI 评分7878 World Labs 公布 R2S2R 引擎早期结果：仿真训练的策略零真机数据迁移到多款机器人
World Labs 公布其收购的 SceniX 团队所建 real-to-sim-to-real（R2S2R）引擎的早期结果，称完全在仿真中训练的策略可在零真机训练数据下直接迁移到 ALOHA、YAM、RB-Y1、Flexiv、xArm 等不同机器人平台。
关注价值：World Labs 首次公开 R2S2R 引擎的早期结果，给出仿真训练策略直接迁移到多款真机并预测真机表现的证据，可供判断仿真数据能否成为机器人训练主来源。
1X精选AI 评分7171 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱灵巧手
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手，称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。
关注价值：25 个自由度、力透明与触觉传感的组合，加上年内 1 万只手的产线规划，给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。
LeRobot 官方 Releases Atom精选AI 评分6060 Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，包含多项破坏性变更：pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖，需按需安装 lerobot[training] 等扩展，最低 PyTorch 版本升至 2.7，GR00T N1.5 被 N1.7 取代。
关注价值：从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略，读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。
Apptronik 官方公告精选AI 评分7070 Apptronik 启用扩建的 Robot Park 数据采集设施并发布 Apollo 2 人形机器人
Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施，并发布人形机器人平台 Apollo 2，提供双足与轮式两种配置。
关注价值：原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环，可据此判断人形机器人数据规模化的路径。
1X精选AI 评分6363 1X 成立世界模型实验室，前 Luma AI 科学家 Sam Sinha 任世界模型负责人
1X 宣布成立 1X World Model Lab，专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入，担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人，他此前是 Luma AI 创始研究科学家，参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。
关注价值：1X 把世界模型预训练单列为研究组织，并公开数据闭环思路，可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。
逐际动力新闻精选AI 评分6262 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价 29.8 万元
逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，机身 160cm、27 个自由度（不含末端执行器），面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿，并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。
关注价值：全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案，可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。
Figure精选AI 评分7878 Figure 演示 Helix-02 双人形机器人协同整理卧室
Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室，完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略，彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。
关注价值：原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间，可据此判断多机协作路线的进展。
逐际动力新闻精选AI 评分6868 逐际动力开源 FluxVLA Engine 标准化 VLA 工程底座
逐际动力开源 FluxVLA Engine，一个打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程的标准化 VLA 工程底座。该框架以统一配置文件和模块化标准接口管理全流程，支持 Qwen、GR00T、Pi 全系列及 DreamZero 等模型，接入 Isaac Sim、LIBERO 仿真器，并兼容 UR 机械单臂、ALOHA 双臂和自研 TRON 2 等硬件。
关注价值：逐际动力把数据、训练、仿真到真机部署的链路做成统一配置的开源底座，读者可据此判断 VLA 工程门槛的变化。
光轮智能官方博客与公告AI 评分5858 光轮智能联合 NVIDIA 发布工业机器人物理 AI 基础设施栈
光轮智能发布面向工业机器人的物理 AI 基础设施栈，与 NVIDIA Omniverse、Isaac 系列开放框架集成。
Physical Intelligence精选AI 评分8686 Physical Intelligence 发布 π0.7 模型，展示组合泛化与跨本体迁移
Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7，称其在泛化能力上出现跃升。该模型通过任务语言、速度与质量元数据、控制模态标签和视觉子目标等多模态提示统一利用不同机器人数据、人类视频与自主数据，单模型在叠衣物、做浓缩咖啡、折箱子等任务上达到或超过经 RL 训练的 π*0.6 专用模型。
关注价值：π0.7 把多模态提示统一为一个可控接口，读者可据此判断机器人基础模型的泛化路线是否真在向 LLM 式组合能力靠拢。
光轮智能官方博客与公告AI 评分4040 光轮智能发布工业 AI 解决方案：从仿真世界到产线部署
光轮智能推出工业 AI 解决方案，整合物理精确仿真世界构建、可扩展行为数据、工业级评测平台与 Real2Sim2Real 部署四阶段。其 SimReady Assets 通过物理测量工厂与校准物理求解器缩小仿真到现实差距，EgoSuite 已在 7 国 500 多个工业环境采集第一视角人类演示数据，RoboFinals 覆盖 10,000 多个场景做压力测试。
World Labs 官方博客精选AI 评分7272 World Labs 发布 World API，用 Marble 世界模型从文本图像视频生成可探索 3D 世界
World Labs 发布 World API，开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble，从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。
关注价值：世界模型从演示走向可调用接口，机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。
逐际动力新闻精选AI 评分6262 逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，4.98 万元起开放预订
逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2，一个本体可切换双臂、双足、双轮足三种构型，并支持人形、四足等形态重构，售价 4.98 万元起，即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型，臂展 70 cm，双臂负载 10 kg、机身极限负重 60 kg，适配 Pi 0.5 及 ACT，并围绕餐品制作、桌面清理等 10 个家庭操作任务提供数据集、模型训练及算法部署示例。
关注价值：TRON 2 把双臂、双足、双轮足收进一个模块化本体，并给出 VLA 任务示例与部署工具链，可作为判断通用硬件平台路线的样本。
World Labs 官方博客精选AI 评分6060 World Labs 正式开放多模态世界模型 Marble
World Labs 将两个月前预览的多模态世界模型 Marble 面向所有人开放，可输入文本、图像、视频或粗略3D布局生成完整3D世界，并支持交互式编辑、扩展与组合。
关注价值：从预览到全面开放并补上多模态输入与编辑导出，读者可据此判断生成式3D世界模型当前能做到什么程度。