跳到正文

试运行:收录范围与分类仍在校准,更新可能延迟。 最近内容更新:2026-11-04 17:28(北京时间)

9月24日周四
  1. 逐际动力新闻42

    逐际动力与英汉思联合研发具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯,与王蔷现场对打

    逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛,与网球名将王蔷完成现场实时对抗。该机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统与TRON 2全地形具身移动载体融合架构,TRON 2双轮足底盘在承载8至15公斤负载下保持高速运动与姿态稳定,并可实现1.2米至1.6米出球高度变化。

  2. 逐际动力新闻47

    ZINOVA 基于逐际动力 TRON 2 演示混凝土倾覆板缩比施工

    物理 AI 公司 ZINOVA 基于逐际动力 TRON 2 双臂具身机器人,联合建筑机器人公司 RIC Robotics 完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示,覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等工序。演示中两台 TRON 2 分别持钉枪与木板协同拼合固定模板框架,并探索出可拓展作业空间与工具操作能力的创新构型。ZINOVA 称此次 POC 验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性。

9月23日周三
  1. Skild AI Blogs62

    Skild AI 公布物理自博弈后训练结果:S1 基础模型在 Isaac Sim 自博弈 140 年学会踢足球并迁移到人形机器人

    Skild AI 公布物理 AI 自博弈后训练结果:以旗舰机器人基础模型 S1 为底座、只给定“进球”这一目标,让策略在 NVIDIA Isaac Sim 中与自身近期版本对弈。

    关注价值:这条结果把自博弈从数字 AI 带到人形机器人本体,读者可据此判断纯仿真自我对弈能否突破人类数据上限。

  2. 星海图官网新闻53

    星海图 R1 Pro 在昆山第一人民医院上岗,4 台已承担污染器械转运与病房巡查

    星海图与昆数星启合作,将 R1 Pro 部署进昆山第一人民医院真实业务场景,目前已部署 4 台开展污染器械转运,转运时效控制在 1 小时以内,并参与病房巡查,单次可连续运行 6 小时以上。

9月17日周四
  1. Figure85

    Figure 发布 Helix 2.5:在 30 个未见家庭零样本完成全身家务

    Figure 发布 Helix 2.5,称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示,在任务数据、架构和评测固定的情况下,仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%;任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。

    关注价值:Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%,给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。

9月10日周四
  1. Skild AI Blogs88

    Skild AI 首次商业部署十个月后 ARR 突破 1 亿美元

    Skild AI 宣布年化经常性收入(ARR)突破 1 亿美元,首次商业部署至今约十个月,已累计确认收入 5000 万美元。公司称已有 60 多家付费客户,覆盖搬运、配送、巡检、安保、餐饮及仓库、工厂、数据中心场景,其中移动类业务占收入 10%(含收购 Zebra/Fetch Robotics 带来的 AMR 方案 4%),其余约 90% 来自操作类任务。

    关注价值:Skild AI 两位创始人结合自身部署数据,说明以部署驱动研究与数据回流为何比演示更能决定机器人能否落地。

9月8日周二
9月3日周四
  1. Figure71

    Figure 与 Nscale 达成战略合作,将在 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最多 10 万块 GPU

    Figure 宣布与 Nscale 达成合作,将在 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最多 10 万块 GPU,首批部署计划于 2027 年下半年在得克萨斯州 Barstow 启动。

    关注价值:Figure 与 Nscale 的算力合作披露了金额、GPU 规模与上线时间,可用于判断人形机器人训练侧的算力投入量级。

9月1日周二
  1. World Labs 官方博客80

    World Labs 发布世界模型 Atlas,原生处理文本图像视频与 3D

    World Labs 发布下一代世界模型 Atlas,称其为从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer,原生统一处理文本、图像、视频和 3D,将输入编码为共享空间上下文后再生成后续内容。

    关注价值:统一架构把相机位姿与深度作为原生输入,其重建与可控生成结果可用于判断世界模型的路线选择。

8月26日周三
  1. 星海图官网新闻58

    星海图与京东签署三年战略合作,机器人前置仓原型在WRC亮相

    星海图与京东于8月22日在2026世界机器人大会现场签署三年战略合作协议,合作覆盖全渠道场景落地、产品销售、技术协同、供应链服务及工业市场拓展。同步展出的机器人前置仓以1:1实景原型演示可在线接单、全自动闭环履约,机器人自主完成订单理解、路径规划、商品拣选、撑袋打包与现场交付,现场实测场景成功率超99%。

8月25日周二
  1. Figure78

    Figure 推出机器人训练数据集 Index 并上线应用商店

    Figure 将其隐身开发四个月的众包数据应用更名为 Index,并正式上线 Google Play 与 App Store,用于采集 Helix 训练所需的真实世界物理数据。

    关注价值:Figure 披露自建真人视频数据管线的五级处理流程与多样性指标,可供判断机器人训练数据的规模化路径。

8月21日周五
  1. 光轮智能官方博客与公告82

    光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据

    光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。

    关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。

8月18日周二
  1. Skild AI Blogs83

    Skild AI 发布机器人基础模型 S1,以视频演示实现上下文学习

    Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1,该模型以视频演示作为任务提示,无需微调即可执行未见过、时长最长约 10 分钟的操作任务。官方称在 100k 小时预训练数据下,S1 在未见任务上的成功率为 66%,语言提示的 VLA 基线为 9%;在已见任务上 S1 达到 96%。单次演示的上下文学习效果约相当于 380 条后训练示范,后者需 50–100 小时遥操作采集。

    关注价值:S1 用视频演示替代语言提示,并给出从 1k 到 100k 小时预训练数据的对比曲线,可供判断上下文学习路线与 VLA 路线的分歧。

7月28日周二
  1. World Labs 官方博客78

    World Labs 公布 R2S2R 引擎早期结果:仿真训练的策略零真机数据迁移到多款机器人

    World Labs 公布其收购的 SceniX 团队所建 real-to-sim-to-real(R2S2R)引擎的早期结果,称完全在仿真中训练的策略可在零真机训练数据下直接迁移到 ALOHA、YAM、RB-Y1、Flexiv、xArm 等不同机器人平台。

    关注价值:World Labs 首次公开 R2S2R 引擎的早期结果,给出仿真训练策略直接迁移到多款真机并预测真机表现的证据,可供判断仿真数据能否成为机器人训练主来源。

7月20日周一
  1. 光轮智能官方博客与公告60

    光轮智能发布 SimReadyGen 仿真资产生成引擎

    光轮智能发布智能体式仿真生成引擎 SimReadyGen,可从文本提示生成结构化、可直接用于仿真的资产。

    关注价值:原文说明了从文本提示生成带实测物理参数的仿真资产,读者可据此判断机器人训练环境的搭建成本会怎样变化。

7月17日周五
  1. 逐际动力新闻67

    逐际动力发布 COSA 0.5,人形 VLA V³-0 升级全身移动操作能力

    逐际动力发布机器人 OS COSA 0.5,其中 VLA-tools 层 V³-0 运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上,统一移动与操作,可完成行走、弯腰及单手或双手操作。

    关注价值:逐际动力披露 V³-0 在 43 自由度 Oli 上的全身移动操作与人类在环真机强化学习闭环,可观察人形 VLA 的工程路线。

7月14日周二
  1. 逐际动力新闻78

    逐际动力完成近2亿美元 Pre-IPO 轮融资

    逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括 IDG 资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续多轮追投,绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注。

    关注价值:融资用途指向大小脑融合产品化与数千台自主人形机器人部署,可观察其全球化交付路线如何落地。

7月9日周四
  1. 1X71

    1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱灵巧手

    1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手,称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。

    关注价值:25 个自由度、力透明与触觉传感的组合,加上年内 1 万只手的产线规划,给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。

7月6日周一
  1. LeRobot 官方 Releases Atom60

    Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0

    Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0,包含多项破坏性变更:pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖,需按需安装 lerobot[training] 等扩展,最低 PyTorch 版本升至 2.7,GR00T N1.5 被 N1.7 取代。

    关注价值:从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略,读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。

7月2日周四
  1. 1X42

    1X 任命 Bill Nash 为首席财务官

    1X 宣布任命 Bill Nash 为首席财务官,他将负责公司在扩大制造与全球扩张阶段的财务体系建设。Bill Nash 此前任 Ursa Major CFO,更早曾在自动驾驶公司 Cruise 担任 CFO,参与大规模融资、战略合作与运营扩张。CEO Bernt Bornich 称其复杂高风险行业经验正是 1X 量产 NEO 并推向全球客户所需。

6月30日周二
  1. Figure72

    Figure 03 进入宝马斯帕坦堡工厂,执行排序上料物流任务

    Figure 03 已抵达宝马集团斯帕坦堡工厂的 52 号车间,首次演示在制造环境中执行物流工作流。Figure 称上一代 Figure 02 去年在宝马参与了 3 万辆汽车的装配,Figure 03 此次从钣金取放转向更复杂的排序上料任务,由自研 pixels-to-actions VLA 模型 Helix 02 协调手、臂、躯干和脚,在迈步调整身体的同时抓取薄壁零件并拉动带脚轮的重载金属推车。

    关注价值:Figure 03 在宝马工厂从取放件转向排序上料,展示了移动与操作耦合的物流任务,可据此判断人形机器人在汽车产线的任务复杂度边界。

  2. Apptronik 官方公告70

    Apptronik 启用扩建的 Robot Park 数据采集设施并发布 Apollo 2 人形机器人

    Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施,并发布人形机器人平台 Apollo 2,提供双足与轮式两种配置。

    关注价值:原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环,可据此判断人形机器人数据规模化的路径。

6月29日周一
  1. Meta AI 官方博客58

    Meta 发布 Brain2Qwerty v2,非侵入式脑信号实时解码词准确率达61%

    Meta 发布 Brain2Qwerty v2,称这是目前性能最高的端到端流程,可从非侵入式脑记录中实时解码整句,词准确率达61%,而其他非侵入式方法为8%。该系统基于9名志愿者佩戴脑磁图(MEG)设备打字采集的约22000个句子训练,采用端到端深度学习直接从原始脑信号解码,并用大语言模型微调引入语义上下文;表现最好的受试者词准确率为78%,过半句子解码错误不超过一个词。

6月25日周四
  1. 1X42

    1X 任命 Tom Sanocki 为工程副总裁

    1X 宣布任命 Tom Sanocki 为工程副总裁。Sanocki 曾任 Roblox 首位虚拟形象工程总监,并在 Meta 的 Horizon Worlds 带领四个工程团队,还创办过被 Lytro 收购的 VR 互动角色平台。他将参与扩展 NEO 人形机器人能力,并推动 1X 近期公布的开发者平台落地。

6月4日周四
  1. 1X63

    1X 成立世界模型实验室,前 Luma AI 科学家 Sam Sinha 任世界模型负责人

    1X 宣布成立 1X World Model Lab,专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入,担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人,他此前是 Luma AI 创始研究科学家,参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。

    关注价值:1X 把世界模型预训练单列为研究组织,并公开数据闭环思路,可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。

6月3日周三
  1. World Labs 官方博客60

    World Labs 提出世界模型功能分类:渲染器、模拟器与规划器

    World Labs 团队发布文章,把当前被称为世界模型的能力拆成渲染器、模拟器和规划器三类,分别输出像素观测、世界状态和动作。文章认为模拟器关注度最低但最关键,是连接视觉渲染与机器人规划的桥梁,并以 Marble 同时输出 Gaussian splats 和碰撞网格为例说明边界正在融合。文中还指出三维数据稀缺、仿真到现实迁移差距和生成式模拟器的物理错误仍是待解难题。

    关注价值:World Labs 把世界模型拆成渲染器、模拟器、规划器三类,并解释模拟器为何是连接视觉与行动的关键环节。

5月26日周二
  1. Figure52

    Figure 与 Catalyst Brands 签署商业协议,在零售物流中心部署人形机器人

    Figure 宣布与 Catalyst Brands 达成商业协议,将在后者的分销与物流网络中部署 Figure 人形机器人,首个落地地点是位于内华达州里诺的 Catalyst 分销物流中心,重点自动化供应链中体力消耗大的任务。

5月25日周一
  1. 逐际动力新闻62

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,国内零售价 29.8 万元

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,机身 160cm、27 个自由度(不含末端执行器),面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿,并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。

    关注价值:全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案,可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。

5月22日周五
  1. 众擎机器人官网新闻62

    众擎智能制造深圳红花岭基地启用,首批T800人形机器人下线

    众擎智能制造(深圳红花岭)基地正式启用,首批T800人形机器人下线,产线可实现每15分钟下线一台人形机器人。该基地建筑面积12000平方米,覆盖从来料质检到量产出货的闭环流程,出厂前需通过79项品质检验及46种工况模拟测试。

    关注价值:原文披露了产线节拍、检验项数和郑州基地规划,可用于判断人形机器人量产交付能力的实际进展。

5月8日周五
  1. Figure78

    Figure 演示 Helix-02 双人形机器人协同整理卧室

    Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室,完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略,彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。

    关注价值:原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间,可据此判断多机协作路线的进展。

5月1日周五
  1. 1X69

    1X 开放加州 Hayward NEO 工厂,年产能 1 万台并计划 2027 年底扩至 10 万台

    1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO 工厂已全面投产,占地 58,000 平方英尺、员工 200 余人,当前年产能可达 1 万台 NEO。公司称电机、电池、结构件、传动系统、传感器等关键部件均为自研自产,投产以来已制造 17,000 台 Revo2 电机;随着今年晚些时候 San Carlos 工厂上线,计划到 2027 年底将年产能提升至 10 万台以上。

    关注价值:原文披露了垂直整合产线的产能爬坡节奏与自研零部件清单,可用于判断人形机器人量产可行性与成本路径。

4月30日周四
  1. 逐际动力新闻68

    逐际动力开源 FluxVLA Engine 标准化 VLA 工程底座

    逐际动力开源 FluxVLA Engine,一个打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程的标准化 VLA 工程底座。该框架以统一配置文件和模块化标准接口管理全流程,支持 Qwen、GR00T、Pi 全系列及 DreamZero 等模型,接入 Isaac Sim、LIBERO 仿真器,并兼容 UR 机械单臂、ALOHA 双臂和自研 TRON 2 等硬件。

    关注价值:逐际动力把数据、训练、仿真到真机部署的链路做成统一配置的开源底座,读者可据此判断 VLA 工程门槛的变化。

4月28日周二
  1. Apptronik 官方公告52

    Apptronik 任命 Daniel Chu 为首席产品官并引入多位高管

    Apptronik 宣布任命前 Waymo 首席产品官 Daniel Chu 为首席产品官,并新增服务与支持、软件、市场、人力运营等高管,成员来自 Waymo、波士顿动力和亚马逊。公司称此举发生在 9.35 亿美元 A 轮融资之后,正筹备发布新款人形机器人,Apollo 初期面向制造与物流,未来拓展医疗与家庭场景。

4月20日周一
4月16日周四
  1. Physical Intelligence86

    Physical Intelligence 发布 π0.7 模型,展示组合泛化与跨本体迁移

    Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7,称其在泛化能力上出现跃升。该模型通过任务语言、速度与质量元数据、控制模态标签和视觉子目标等多模态提示统一利用不同机器人数据、人类视频与自主数据,单模型在叠衣物、做浓缩咖啡、折箱子等任务上达到或超过经 RL 训练的 π*0.6 专用模型。

    关注价值:π0.7 把多模态提示统一为一个可控接口,读者可据此判断机器人基础模型的泛化路线是否真在向 LLM 式组合能力靠拢。

4月15日周三
  1. Skild AI Blogs75

    Skild AI 收购 Zebra Technologies 机器人部门,将通用本体大脑部署到仓储

    Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies 的机器人部门(原 Fetch Robotics),计划把其 omni-bodied brain 部署到仓储场景。

    关注价值:Skild AI 通过收购获得已在物流环境验证的机器人平台,读者可据此判断通用机器人基础模型进入仓储的路径。