KAIST 与微软亚洲研究院提出 NVA：用脑电信号让 AI 识别指令误解
KAIST 与微软亚洲研究院提出脑机接口方法 Neural Value Alignment（NVA），用脑电检测人对 AI 错误行为的反应并作为反馈让 AI 实时调整。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
#具身智能
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分5858
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计、取消小指，关节为直驱且可反驱。
关注价值：原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍，读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分6767 韩国科学技术院团队四足机器人 RAIBO2 不换电跑完马拉松，续航约 40 英里
韩国科学技术院 Hwangbo Jemin 团队的四足机器人 RAIBO2 在韩国尚州马拉松中不换电、不充电完赛，用时 4 小时 19 分 52 秒，终点剩余 34% 电量，单次充电续航约 40 英里。
卫诗婕｜漫谈Light the StarAI 评分5858 北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军谈人形机器人为何执着于运动会
播客「卫诗婕｜漫谈Light the Star」发布与北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军的访谈，围绕世界人形机器人运动会讨论人形机器人为何反复参赛。熊友军认为运动会是摸高本体可靠性与算法上限的极限测试场，天工 Omni 在肩关节受限下靠腰部扭动训练出最快跑姿；他还质疑完全靠数据堆积的 Scaling Law 范式，并称 2026 年是机器人自主化的关键拐点。
逐际动力新闻AI 评分4242 逐际动力与英汉思联合研发具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯，与王蔷现场对打
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷完成现场实时对抗。该机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统与TRON 2全地形具身移动载体融合架构，TRON 2双轮足底盘在承载8至15公斤负载下保持高速运动与姿态稳定，并可实现1.2米至1.6米出球高度变化。
逐际动力新闻AI 评分4747 ZINOVA 基于逐际动力 TRON 2 演示混凝土倾覆板缩比施工
物理 AI 公司 ZINOVA 基于逐际动力 TRON 2 双臂具身机器人，联合建筑机器人公司 RIC Robotics 完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等工序。演示中两台 TRON 2 分别持钉枪与木板协同拼合固定模板框架，并探索出可拓展作业空间与工具操作能力的创新构型。ZINOVA 称此次 POC 验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性。
Skild AI Blogs精选AI 评分6262 Skild AI 公布物理自博弈后训练结果：S1 基础模型在 Isaac Sim 自博弈 140 年学会踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 公布物理 AI 自博弈后训练结果：以旗舰机器人基础模型 S1 为底座、只给定“进球”这一目标，让策略在 NVIDIA Isaac Sim 中与自身近期版本对弈。
关注价值：这条结果把自博弈从数字 AI 带到人形机器人本体，读者可据此判断纯仿真自我对弈能否突破人类数据上限。
星海图官网新闻AI 评分5353 星海图 R1 Pro 在昆山第一人民医院上岗，4 台已承担污染器械转运与病房巡查
星海图与昆数星启合作，将 R1 Pro 部署进昆山第一人民医院真实业务场景，目前已部署 4 台开展污染器械转运，转运时效控制在 1 小时以内，并参与病房巡查，单次可连续运行 6 小时以上。
十字路口CrossingAI 评分5858 十字路口对谈清华叉院助理教授徐梦迪：具身智能、世界模型与真正的泛化
播客「十字路口」对话清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪，围绕机器人 in-context learning（ICL）展开，她主张让机器人到新环境后通过一两次交互当场学会新任务并越学越快。
Figure精选AI 评分8585 Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务
Figure 发布 Helix 2.5，称其在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、折毛巾、铺床三类全身任务。消融实验显示，在任务数据、架构和评测固定的情况下，仅 Index 人类行为数据预训练就把零样本成功率从 9% 提升到 56%；任务适配数据量为 Helix 02 同类行为的一半。
关注价值：Index 预训练单独把零样本成功率从 9% 提到 56%，给出了可复用的数据规模与迁移效果关系。
十字路口CrossingAI 评分5858 深朴智能首席科学家王家伟谈具身路线：从 HiFi-UMI 数据到 Agentic OS 全栈自研
十字路口播客对话深朴智能（Simple AI）首席科学家王家伟，他从中科大少年班、MSRA、DeepSeek、字节 Seed 转向具身智能，认为具身路线、评估和产品都还没有共识。
卫诗婕｜漫谈Light the StarAI 评分5858 祥峰郑俊聪访谈：Long China 转向中国创新，至少一半投向具身智能
播客「卫诗婕｜漫谈Light the Star」在新加坡访谈祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪，谈祥峰中国从消费市场转向中国硬科技创新的 Long China 叙事，并称将至少 50% 投向具身智能，覆盖有落地场景的大脑与核心零部件。
高能量AI 评分5858 经纬创投王华东谈硬科技投资逻辑：从理想、沐曦到宇树
经纬创投管理合伙人王华东在播客中讲述自己从移动互联网转向硬科技的投资路径，以及经纬在理想、沐曦、宇树等项目上的决策过程。他提到国内估值超200亿的机器人公司超过10家，而硅谷超20亿美金的可能只有5家，并称中国投资史上从来没有一个行业像具身智能这样融这么多钱。他还总结硬科技公司要过技术、产品、市场、销售、交付五个拐点。
开始连接 LinkStartAI 评分5656 极壳孙宽谈消费级外骨骼：HALO 髋膝一体与端到端控制逻辑
极壳 Hypershell 创始人孙宽在播客中介绍了公司新发布的髋膝一体下肢外骨骼 HALO，以及团队在外骨骼控制上转向端到端的方向。节目中他回顾极壳成立于 2021 年，第一代产品 2024 年底量产交付，2025 年全球总交付量突破 3 万台；HALO 于本月初在 IFA 2026 柏林消费电子展发布。
Boston DynamicsAI 评分4242 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，打通工厂 AI 数据孤岛
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 及 Orbit 软件更新，Orbit 改为按资产组织数据，并可通过 API 接入 PLC 传感器、摄像头等外部数据源，为 AI 智能体自主调度 Spot 打基础。
Skild AI Blogs精选AI 评分8888 Skild AI 首次商业部署十个月后 ARR 突破 1 亿美元
Skild AI 宣布年化经常性收入（ARR）突破 1 亿美元，首次商业部署至今约十个月，已累计确认收入 5000 万美元。公司称已有 60 多家付费客户，覆盖搬运、配送、巡检、安保、餐饮及仓库、工厂、数据中心场景，其中移动类业务占收入 10%（含收购 Zebra/Fetch Robotics 带来的 AMR 方案 4%），其余约 90% 来自操作类任务。
关注价值：Skild AI 两位创始人结合自身部署数据，说明以部署驱动研究与数据回流为何比演示更能决定机器人能否落地。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分5858 东北大学等团队用竹节虫步态教六足机器人行走
日本东北大学与泰国 VISTEC 等机构的研究团队用对抗逆强化学习，让六足机器人通过模仿竹节虫学会在多种地形行走，相关论文发表于 Bioinspiration & Biomimetics。团队只让训练机器人短暂观察竹节虫在平地上的行走，不到一小时就完成学习，且未向机器人下达如何行走的显式指令。研究者称该奖励网络可适配不同本体形态，无需逐一定制，未来或可用于灾害现场等轮式车辆难以到达的场景。
松延动力官网新闻AI 评分5858 松延动力推出子品牌 Scalabot，发布首个世界模型 HERON-World Model
松延动力推出具身智能子品牌 Scalabot，并以本体优势为基础发布该子品牌首个世界模型 HERON-World Model。官方新闻页未披露模型参数、训练数据与开放方式。
脑放电波AI 评分7070 从399美元机器鸭聊起：Hugging Face为何被英伟达以129.3亿美元收购
播客「脑放电波」围绕两条新闻展开讨论：9月3日英伟达宣布以129.3亿美元收购Hugging Face，以及Hugging Face子公司一款399美元、25厘米高的机器鸭24小时预售6500台、新订单排到明年。
高能量AI 评分4040 张鹏聊极客公园发展史与宇树投资往事
极客公园创始人及CEO张鹏在本期播客中回顾了极客公园的发展史，并谈及投资宇树的往事。他提到，自己是在一个阅读量几百的小众公众号上看到王兴兴的，并称给钱之前已经投了他，给钱是把期权变成股权。他还谈到AI类比的是PC的诞生而非移动互联网，批量生产智能是计算的革命。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分6262 Anthropic 推出 Model Hardware Standard，让 Claude 自主操控实验室设备做实验
Anthropic 推出 Model Hardware Standard，通过标准化驱动让 AI 智能体控制实验室设备并自主完成实验，目前以研究预览形式开放给首批实验室和制造商。
Figure精选AI 评分7171 Figure 与 Nscale 达成战略合作，将在 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最多 10 万块 GPU
Figure 宣布与 Nscale 达成合作，将在 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最多 10 万块 GPU，首批部署计划于 2027 年下半年在得克萨斯州 Barstow 启动。
关注价值：Figure 与 Nscale 的算力合作披露了金额、GPU 规模与上线时间，可用于判断人形机器人训练侧的算力投入量级。
晚点聊 LateTalkAI 评分6262 晚点聊第180期：具身智能的金钱游戏，进展难测、收入催熟与 IPO 竞速
《晚点聊》第180期邀请《晚点 LatePost》记者李梓楠、徐煜萌，围绕具身智能行业融资多但研发投入少、收入被提前撑大、A股和港股机器人行情在下半年转折及排队上市等话题展开讨论。
World Labs 官方博客精选AI 评分8080 World Labs 发布世界模型 Atlas，原生处理文本图像视频与 3D
World Labs 发布下一代世界模型 Atlas，称其为从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer，原生统一处理文本、图像、视频和 3D，将输入编码为共享空间上下文后再生成后续内容。
关注价值：统一架构把相机位姿与深度作为原生输入，其重建与可控生成结果可用于判断世界模型的路线选择。
星海图官网新闻AI 评分5858 星海图与京东签署三年战略合作，机器人前置仓原型在WRC亮相
星海图与京东于8月22日在2026世界机器人大会现场签署三年战略合作协议，合作覆盖全渠道场景落地、产品销售、技术协同、供应链服务及工业市场拓展。同步展出的机器人前置仓以1:1实景原型演示可在线接单、全自动闭环履约，机器人自主完成订单理解、路径规划、商品拣选、撑袋打包与现场交付，现场实测场景成功率超99%。
脑放电波AI 评分5555 播客复盘2026世界机器人大会：具身智能的48个观察与山寨机时代之辩
主播 Nixon 与《人形机器人简史》作者周小燕、周文斌复盘 2026 世界机器人大会，提出具身智能正处在类似山寨机时代的阶段，并以 48 个观察拆解产品形态、场景与营销话术。他们记下现场反差：一台机器人在百米赛跑中跑出 9 秒 32，同一展馆里另一台机器人递一瓶可乐花了 107 秒。节目还提到行业尚未普遍盈利，但 1-8 月有 18 家机构投出 36 笔，上下游与竞品之间互相投资。
卫诗婕｜漫谈Light the StarAI 评分5757 仙工智能叶杨笙谈 WRC：具身行业进入算 ROI 的实战阶段
播客「漫谈 Light the Star」邀请仙工智能（HKG: 6106）联合创始人叶杨笙复盘本届世界人形机器人大会（WRC），认为展会从后空翻、跳舞 Demo 转向算 ROI、看真实出货和落地能力。
Figure精选AI 评分7878 Figure 推出机器人训练数据集 Index 并上线应用商店
Figure 将其隐身开发四个月的众包数据应用更名为 Index，并正式上线 Google Play 与 App Store，用于采集 Helix 训练所需的真实世界物理数据。
关注价值：Figure 披露自建真人视频数据管线的五级处理流程与多样性指标，可供判断机器人训练数据的规模化路径。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分5555 宇树称新人形机器人“Superman”奔跑速度超过博尔特
宇树发布视频称新人形机器人“Superman”奔跑速度达12.66米/秒，超过博尔特有记录的最高速度，并称其从静止起跳约6英尺7英寸。宇树表示该机器开发仅三个多月，但上述纪录未经外部验证，速度是较短距离的峰值读数而非完整100米，机器人腿长仅2英尺9英寸，奔跑时步态摇晃。该消息发布于宇树上海IPO首日大涨629%、市值一度约660亿美元之后，分析师提醒其销售多来自科研与演示，广泛应用仍远。
光轮智能官方博客与公告精选AI 评分8282 光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据
光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K，包含 10 万小时第一视角人类数据，覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景，首批已上线 Hugging Face Hub，其余分批放出。
关注价值：数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放，可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
信号与噪声AI 评分4040 VAST 创始人宋亚宸谈 3D 基础模型、世界模型与互动内容平台
VAST 创始人兼 CEO 宋亚宸在播客中讲述从商汤、MiniMax 到 2023 年创办 VAST 的路径，公司方向落在生成式 3D。VAST 核心产品 Tripo AI 可从文字或图片生成 3D 模型，团队正从 3D 基础模型走向世界模型与互动内容平台，其 AI Research 已发布世界模型研究预览 Project Eden。
光轮智能官方博客与公告AI 评分5858 光轮智能 RoboFinals 在 Newton 上跑通完整评测栈并发布首个 Newton 原生基准
光轮智能宣布其机器人策略评测平台 RoboFinals 已在开源 GPU 加速物理引擎 Newton 上运行完整评测栈，并包含首个完全基于 Newton 构建的评测基准。
张小珺Jùn｜商业访谈录AI 评分6565 张小珺访谈英伟达研究副总裁刘洺堉：Cosmos 3、开源世界模型与黄仁勋
播客《张小珺Jùn｜商业访谈录》发布对英伟达研究副总裁刘洺堉的4小时访谈，主题包括 Cosmos 系列（尤其是前不久发布的 Cosmos 3）、世界模型、物理世界的人工智能、英伟达的竞争观与组织哲学。
张小珺Jùn｜商业访谈录AI 评分5858 张小珺访谈清华刘子鸣：亲历中美 neo labs 资本狂潮与 AI for AI 路线
播客「张小珺Jùn｜商业访谈录」第149期邀请清华大学人工智能学院助理教授、上海期智研究院PI刘子鸣，谈2026年中美 neo labs 创业与融资热潮。刘子鸣毕业于北大和MIT，是KAN网络一作，今年3月回国任教，同时参与创建公司元环智能；他用“太疯狂了”形容这轮资本潮，并称当下资本涌入最活跃的两个方向是世界模型和AutoResearch（AI for AI）。
World Labs 官方博客精选AI 评分7878 World Labs 公布 R2S2R 引擎早期结果：仿真训练的策略零真机数据迁移到多款机器人
World Labs 公布其收购的 SceniX 团队所建 real-to-sim-to-real（R2S2R）引擎的早期结果，称完全在仿真中训练的策略可在零真机训练数据下直接迁移到 ALOHA、YAM、RB-Y1、Flexiv、xArm 等不同机器人平台。
关注价值：World Labs 首次公开 R2S2R 引擎的早期结果，给出仿真训练策略直接迁移到多款真机并预测真机表现的证据，可供判断仿真数据能否成为机器人训练主来源。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分6262 研究团队用宇树 G1 改造的 Surgie 完成两例猪胆囊切除手术
加州大学圣地亚哥分校团队将宇树 G1 改装为遥操作手术机器人 Surgie，由外科医生在控制台操控，在标准手术室完成两例猪胆囊切除，其中一例由第二台人形机器人短暂接管摄像头。术者反馈操作直观、身体负担和挫败感更低，但机器人可达范围受限，需频繁重新定位和校准，每次耗时超过三分钟，且偶有 overheating 需停机冷却；研究发表于预印本阶段，团队下一步降低远程控制延迟并探索机器人消毒方案。
逐际动力新闻精选AI 评分7878 逐际动力完成近2亿美元 Pre-IPO 轮融资
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资，融资金额近2亿美元，过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括 IDG 资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等，阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注。
关注价值：融资用途指向大小脑融合产品化与数千台自主人形机器人部署，可观察其全球化交付路线如何落地。
1X精选AI 评分7171 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱灵巧手
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手，称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。
关注价值：25 个自由度、力透明与触觉传感的组合，加上年内 1 万只手的产线规划，给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。
LeRobot 官方 Releases Atom精选AI 评分6060 Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，包含多项破坏性变更：pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖，需按需安装 lerobot[training] 等扩展，最低 PyTorch 版本升至 2.7，GR00T N1.5 被 N1.7 取代。
关注价值：从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略，读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。
Apptronik 官方公告精选AI 评分7070 Apptronik 启用扩建的 Robot Park 数据采集设施并发布 Apollo 2 人形机器人
Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施，并发布人形机器人平台 Apollo 2，提供双足与轮式两种配置。
关注价值：原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环，可据此判断人形机器人数据规模化的路径。