光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据
光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。
关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
技术方向
机器人在真实环境中感知、决策和执行任务的模型、数据与产业进展。
40 条精选近 30 天 13 条共收录 195 条
光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K,包含 10 万小时第一视角人类数据,覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景,首批已上线 Hugging Face Hub,其余分批放出。
关注价值:数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放,可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
World Labs 公布其收购的 SceniX 团队所建 real-to-sim-to-real(R2S2R)引擎的早期结果,称完全在仿真中训练的策略可在零真机训练数据下直接迁移到 ALOHA、YAM、RB-Y1、Flexiv、xArm 等不同机器人平台。
关注价值:World Labs 首次公开 R2S2R 引擎的早期结果,给出仿真训练策略直接迁移到多款真机并预测真机表现的证据,可供判断仿真数据能否成为机器人训练主来源。
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括 IDG 资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续多轮追投,绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注。
关注价值:融资用途指向大小脑融合产品化与数千台自主人形机器人部署,可观察其全球化交付路线如何落地。
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱灵巧手,称其在灵巧度、力量、安全性和可靠性上接近人类水平。
关注价值:25 个自由度、力透明与触觉传感的组合,加上年内 1 万只手的产线规划,给出了灵巧手从演示走向规模数据采集的一条路径。
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0,包含多项破坏性变更:pip install lerobot 不再默认包含数据集与训练依赖,需按需安装 lerobot[training] 等扩展,最低 PyTorch 版本升至 2.7,GR00T N1.5 被 N1.7 取代。
关注价值:从依赖拆分、RL 栈重构到新增多个基准与策略,读者可据此判断升级迁移成本与新增训练能力。
Apptronik 宣布在得克萨斯州奥斯汀启用扩建后的 Robot Park 数据采集与训练设施,并发布人形机器人平台 Apollo 2,提供双足与轮式两种配置。
关注价值:原文披露了数据采集设施规模、Apollo 2 双形态配置与同 DeepMind 的数据训练闭环,可据此判断人形机器人数据规模化的路径。
1X 宣布成立 1X World Model Lab,专注通过大规模具身世界模型预训练加速全自主人形机器人。公司同时宣布 Sam Sinha 加入,担任创始 AI 研究员兼世界模型负责人,他此前是 Luma AI 创始研究科学家,参与多模态生成视频模型扩展及 Uni-1 相关工作。
关注价值:1X 把世界模型预训练单列为研究组织,并公开数据闭环思路,可观察人形机器人厂商自建基础模型的路径分化。
World Labs 团队发布文章,把当前被称为世界模型的能力拆成渲染器、模拟器和规划器三类,分别输出像素观测、世界状态和动作。文章认为模拟器关注度最低但最关键,是连接视觉渲染与机器人规划的桥梁,并以 Marble 同时输出 Gaussian splats 和碰撞网格为例说明边界正在融合。文中还指出三维数据稀缺、仿真到现实迁移差距和生成式模拟器的物理错误仍是待解难题。
关注价值:World Labs 把世界模型拆成渲染器、模拟器、规划器三类,并解释模拟器为何是连接视觉与行动的关键环节。
逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,机身 160cm、27 个自由度(不含末端执行器),面向商场、景区、展会等商业空间的演艺与交互场景。Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉多模态交互和姿态模仿,并配套 LimX Studio App 提供视频学舞、手动示教、预装 10 支舞蹈和零代码 AI 任务编排。
关注价值:全尺寸人形机器人转向商业空间内容运营的定价与交付方案,可用于判断演艺场景的购置门槛和运营成本。
Figure 演示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在不到两分钟内协同整理卧室,完成开门、挂衣、收纳耳机、合书、倒垃圾、推椅入桌和共同铺床等任务。两台机器人运行同一个学习得到的视觉-语言-动作策略,彼此之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过自身摄像头读取场景并从对方动作推断意图。
关注价值:原文展示了单一学习策略在无中央协调下完成双人形机器人协同整理房间,可据此判断多机协作路线的进展。
逐际动力开源 FluxVLA Engine,一个打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程的标准化 VLA 工程底座。该框架以统一配置文件和模块化标准接口管理全流程,支持 Qwen、GR00T、Pi 全系列及 DreamZero 等模型,接入 Isaac Sim、LIBERO 仿真器,并兼容 UR 机械单臂、ALOHA 双臂和自研 TRON 2 等硬件。
关注价值:逐际动力把数据、训练、仿真到真机部署的链路做成统一配置的开源底座,读者可据此判断 VLA 工程门槛的变化。
Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7,称其在泛化能力上出现跃升。该模型通过任务语言、速度与质量元数据、控制模态标签和视觉子目标等多模态提示统一利用不同机器人数据、人类视频与自主数据,单模型在叠衣物、做浓缩咖啡、折箱子等任务上达到或超过经 RL 训练的 π*0.6 专用模型。
关注价值:π0.7 把多模态提示统一为一个可控接口,读者可据此判断机器人基础模型的泛化路线是否真在向 LLM 式组合能力靠拢。
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies 的机器人部门(原 Fetch Robotics),计划把其 omni-bodied brain 部署到仓储场景。
关注价值:Skild AI 通过收购获得已在物流环境验证的机器人平台,读者可据此判断通用机器人基础模型进入仓储的路径。
众擎机器人近日完成总额2亿美元的B轮融资,本轮落地后公司估值突破百亿元人民币。本轮由河南投资集团汇融基金继A2轮后再度领投,立讯精密战略入局并联合领投,中创智领战投、基石资本、龙岗金控等多家机构参与,黄浦江资本、星航资本等老股东继续跟投。公司表示资金将用于深化技术研发、扩大产能、拓宽落地场景与构建产业生态。
关注价值:本轮由河南国资基金再度领投、立讯精密联合领投,能看出地方产业资本与精密制造龙头对量产落地路径的押注方向。
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Teradyne Robotics 旗下 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots 合作,将其 omni-bodied 的 Skild Brain 集成进这些厂商的机器人产品线,目标是在无需逐任务重新编程的情况下跨行业部署。
关注价值:Skild AI 与 ABB、UR、NVIDIA 的合作给出了通用机器人基础模型进入工业产线的具体路径与数据飞轮设想。
Apptronik 于 2026 年 2 月 11 日宣布完成 5.2 亿美元 A-X 轮扩展融资,A 轮累计超过 9.35 亿美元,总融资接近 10 亿美元。
关注价值:本轮 5.2 亿美元按 3 倍于 A 轮估值定价,显示资本对人形机器人量产与部署阶段的押注正在加码。
World Labs 发布 World API,开发者可通过接口调用其多模态世界模型 Marble,从文本、单图、多图、360° 全景和视频生成可导航的 3D 世界。
关注价值:世界模型从演示走向可调用接口,机器人仿真环境的生成成本与规模是这条最直接的影响面。
Skild AI 宣布完成 14 亿美元 C 轮融资,由 SoftBank 领投,NVentures(NVIDIA)、Macquarie Capital 相关实体和 Jeff Bezos(通过 Bezos Expeditions)参与。
关注价值:Skild AI 以超 140 亿美元估值完成 14 亿美元 C 轮融资,便于读者观察通用机器人基础模型的资本集中度。
逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2,一个本体可切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型,臂展 70 cm,双臂负载 10 kg、机身极限负重 60 kg,适配 Pi 0.5 及 ACT,并围绕餐品制作、桌面清理等 10 个家庭操作任务提供数据集、模型训练及算法部署示例。
关注价值:TRON 2 把双臂、双足、双轮足收进一个模块化本体,并给出 VLA 任务示例与部署工具链,可作为判断通用硬件平台路线的样本。
World Labs 将两个月前预览的多模态世界模型 Marble 面向所有人开放,可输入文本、图像、视频或粗略3D布局生成完整3D世界,并支持交互式编辑、扩展与组合。
关注价值:从预览到全面开放并补上多模态输入与编辑导出,读者可据此判断生成式3D世界模型当前能做到什么程度。