Meta 据报与傅利叶智能合作，约三个月做出人形机器人原型 Max
据 The Information 报道，Meta 与中国厂商傅利叶智能合作，约三个月内做出代号 Max 的人形机器人原型，第二版已在推进中。该原型据称重约 48 公斤、高约 1.5 米，搭载 NVIDIA Jetson Thor，带可模拟面部表情的显示屏、扬声器和五指手；Meta 表示暂无销售计划，定位为内部研究。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
#具身智能
The Humanoid HubAI 评分6060
我爱计算机视觉AI 评分6262 浙江大学等提出 PVBench：用物体级物理量评测生成视频的物理合理性
浙江大学 APRIL Lab、华中科技大学和腾讯优图实验室的研究团队提出 PVBench，通过物体级物理量测量评估生成视频的物理合理性，覆盖 7 个领域、46 个评测维度，其中物理层 25 个维度，并配套 600 组文生视频与图生视频配对提示词，30% 涉及具身智能体场景。
RoboHubAI 评分5858 智元机器人提出 Worken 指标，用有效智能工时衡量机器人产出
智元机器人在 2026 创新日上提出 Worken 指标，按活跃机器人数量乘以自主工作小时数再乘以产出效率比计算有效智能工时。联合创始人彭志辉称公司一年可制造数万台机器人，第 2 万台已于 9 月下线，但若投资回报不成立，更多出货意义有限。
信号与噪声AI 评分6060 穹彻智能卢策吾谈具身智能十年：先搭数据系统再做模型
上海交通大学人工智能学院副院长、穹彻智能联合创始人兼 CEO 卢策吾在播客《信号与噪声》中回顾自己从 2015 年起做具身智能的十年，并解释为何选择花近两年搭建从数据采集、质量评估到模型训练的底层系统，而非竞相发布模型。
AgilityAI 评分8080 Agility Robotics 预计 11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克
Agility Robotics 宣布预计于 11 月 5 日在纳斯达克开始交易，股票代码为 AGLT，前提是 Churchill XI 股东批准并满足惯常交割条件。公司同时公告与 Churchill Capital Corp XI 的业务合并预计募资总额约 4.65 亿美元。
Agility Latest Press精选AI 评分8080 Agility Robotics 与 Churchill Capital XI 预计合并融资约 4.65 亿美元，交易 11 月 4 日交割
Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 宣布，在赎回期限届满后，双方拟议业务合并及相关融资预计带来约 4.65 亿美元总融资额（未扣除交易费用）。
关注价值：交易条款与商业进展一并披露，可用于判断人形机器人公司上市后的资金结构与订单兑现节奏。
The Humanoid HubAI 评分5858 智元发布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型，并公布 GO-3 Preview 等多项更新
智元在 AGIBOT Innovation Day 上宣布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型，支持边说边听的双工对话，端侧运行，端到端交互延迟约 400ms，融合视觉、语音、实时对话、面部表情与物理动作，目前在多项交互基准上排名靠前。
NVIDIA BlogAI 评分4040 开发者如何用前沿 AI 智能体在 NVIDIA Omniverse 中构建仿真应用
开发者正用 GPT-6 Astra 等前沿 AI 模型配合 NVIDIA Omniverse 库，通过自然语言指令构建仿真应用。NVIDIA 团队演示了从场地扫描重建可编辑建筑模型、燃气轮机数字孪生 what-if 分析、SimReady 资产场景组装，到仓库仿真性能排查和机械臂线缆布线控制等案例。
我爱计算机视觉AI 评分5858 DualExam 提出多模态智能体与世界模型受控评测框架
研究团队发布 DualExam，将多模态智能体与世界模型放进受控评测流程，分别检查行动选择与环境响应。在 GPT-5.6 Sol 与 Seedance 2.5 直接交互的十种场景、150 个案例试验中，严格任务成功率为 0%，世界状态一致性为 26.6%，智能体纠正响应为 9.2%。
站长之家AI 评分4747 AI日报：腾讯混元 Hy4、Hy4flash 将发布；Claude Code 上线新环境变量；智元发布具身智能原生 OS 灵渠 1.0
智元发布具身智能原生 OS 灵渠 1.0，支持 15 类 100 余种外设快速接入，全栈确定性时延优化在 1000Hz 高频负载下时延抖动小于 4 微秒，并计划 2026 年底全面开源、捐赠开放原子基金会。腾讯混元 Hy4、Hy4flash 即将发布，Hy4 首次引入视觉理解，Hy4flash 主打性价比。Claude Code 新增环境变量，可关闭删除等高危操作确认，默认不启用。
NVIDIA RoboticsAI 评分4040 英伟达携手Sereact与Otto集团破解物流难题
很高兴与 Sereact 和 Otto Group 合作，共同应对物流领域的复杂挑战。🦾
智元 News精选AI 评分7575 智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，称在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项基准居首
智元发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并称在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身 AI 基准上排名第一，计划 2026 年底完全开源。
关注价值：GO-3 Preview 把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，并给出三项基准排名与开源时间，可供判断具身基础模型的训练范式走向。
AWS Physical AIAI 评分5858 AWS 与 RLWRLD 合作推进物理 AI 部署：RLDX-1 模型、DexBench 基准与酒店物流零售场景
AWS 官方博客介绍与物理 AI 公司 RLWRLD 的合作进展：RLWRLD 已成为 AWS Validated Partner，其机器人基础模型 RLDX-1 和机器人转型咨询服务 RX 已在 AWS Marketplace 上架。
智元 News精选AI 评分6060 智元在 2026 创新日发布 AHA3 硬件平台、GO-3 Preview 与 G2 Max，并提出 Worken 生产力框架
智元在 2026 创新日上提出 Worken 机器人生产力框架，以活跃机器人数、自主工作小时数与产出效率比三项相乘衡量有效智能工作时长。公司同时发布第三代人形硬件架构 AHA3，集成运动、交互与作业智能的硬件基础，并包含 OmniHand 3 系列灵巧手与 OmniPicker 3 触觉夹爪。
关注价值：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与部署案例，其中 Worken 指标框架提出按自主工时和任务产出衡量机器人价值。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分5858 Cortical Labs 展示 HIVE 系统：15 台 CL1 生物计算机联网协同
澳大利亚公司 Cortical Labs 本周在首届国际类器官智能会议上展示 HIVE 系统，将 15 台 CL1 生物计算机连接成网络，让人工培养神经元协同完成任务。
Agility Latest Press精选AI 评分6868 GXO 与 Agility Robotics 扩大合作，将 Digit 人形机器人部署至北卡罗来纳与田纳西站点
GXO 与 Agility Robotics 宣布扩大合作，把 Digit 人形机器人部署到 GXO 位于北卡罗来纳州和印第安纳州 Lebanon 的站点，承担电商履约中的高重复物料搬运任务。
关注价值：原协议下 Digit 已搬运逾 10 万个周转箱，此次扩至两处新站点，为判断人形机器人能否多站点复制提供参照。
智元 News精选AI 评分7171 智元机器人发布 Genie Studio 2.0，打通具身应用开发部署与运营
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，一个覆盖开发、部署与运营的具身 AI 应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，分别负责模型开发迭代、模块化任务编排和车队运营。
关注价值：平台把数据、训练、仿真评测与车队运营串成闭环，并给出多个产线验证指标，可据此判断具身应用交付成本的变化。
New Atlas · RoboticsAI 评分5757 北卡州立大学研发仿羽星水下机器人，仅用两个执行器实现三维机动
北卡罗来纳州立大学研究团队研发出一款仿羽星水下机器人，仅用两个执行器和数条弹性肢体即可实现三维机动。论文通讯作者 Jie Yin 表示，通常这类运动至少需要六个执行器，该机器人依靠结构设计达成同等运动范围，是机械智能提升设计效率的案例。机器人具备水母模式、鱼模式和转子模式三种运动方式，分别对应升降与悬停、前后推进和原地转向，团队希望其用于水下探索、搭载相机和搬运物体等场景。
Brett AdcockAI 评分4040 Figure在总部建Blackbox测试前沿模型
我们在总部内部打造了一个名为Blackbox的秘密空间，用来测试我们的前沿模型。
42章经AI 评分5252 前混元多模态 RL Infra 负责人王淏楠谈从 Agent 到具身：具身或迎 GPT-3 时刻
42章经播客对谈王淏楠，他此前在腾讯混元负责多模态 RL infra、主导开源多模态强化学习框架 UniRL，曾在 MiroMind 参与 Agent 研发，现于某具身智能公司负责基模预训练。
TechCrunch Robotics精选AI 评分7878 前 OpenAI 科学负责人 Kevin Weil 创办 Warp Sciences，融资 2.15 亿美元做实验室自动化
前 OpenAI 科学负责人 Kevin Weil 宣布创办 Warp Sciences，用机器人自动化药物发现中的实验室工作，并已按 8.65 亿美元估值完成 2.15 亿美元融资。
关注价值：前 OpenAI 科学负责人创办的实验室自动化公司披露单轮 2.15 亿美元融资与 8.65 亿美元估值，可观察具身机器人在药物研发场景的商业化路径。
智元 News精选AI 评分7272 智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版 Physical Reasoning 数据集
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 的第四版数据集 Physical Reasoning，任务设计重点从操作难度转向决策复杂度。该数据集覆盖 10 类以上逻辑推理场景，围绕物体数量、遮挡关系、空间占用和任务进度四个因素，采集同一任务在不同状态与约束下的决策和执行过程，并分为 Easy、Medium、Hard 三级难度。
关注价值：数据集把同一任务在不同状态下的决策分支与执行轨迹成对标注，可用于判断高层决策与底层策略联合训练的可行性。
甲子光年AI 评分4242 第五届琶洲算法大赛设世界模型生态合作赛：人本与智驾两赛道进入决赛
第五届琶洲算法大赛专设的世界模型生态合作赛已进入决赛阶段，计划11月中旬完赛，聚焦人本世界模型与智驾世界模型两条赛道。智驾赛道围绕矿区无人运输，由踏歌智行出题，用真实项目数据与评判规则考察安全与效率；人本赛道由银河水滴出题，要求模型从视频选项中推断导致状态转移的人类行为，每队限用两块A800 GPU推理。
TechCrunch Robotics精选AI 评分7878 特斯拉在加州工厂启动 Optimus 人形机器人生产，三季度利润下降 43%
特斯拉周三宣布已在加州弗里蒙特工厂启动 Optimus 人形机器人生产，产线所在空间此前用于生产电动车，公司称下线的是首批量产质量机器人。马斯克在电话会上称这属于早期生产，爬产会缓慢且颠簸，并称到 2027 年底可实现每周 2 万台；他同时表示设计仍需调整，机器人在开放式任务上的 AI 能力还有大量工作要做。特斯拉三季度营收 280.4 亿美元，净利润 7.87 亿美元，同比下降 43%。
关注价值：特斯拉在财报中披露 Optimus 进入早期量产，同时给出产能目标与设计、AI 尚未到位的限制，可作为判断人形机器人量产节奏的参照。
Sergey LevineAI 评分5252 Sergey Levine 等提出从离线数据估计 empowerment 的可计算方法
Sergey Levine 转发介绍一篇新论文，提出一种可计算的估计器，能从离线数据中估计 empowerment，即智能体在某个状态下拥有多少控制力。作者称该估计可作为无监督目标，用于学习各状态对达成多样结果的相对价值，并给出了若干应用；他同时指出这类估计此前难以做到可计算。论文链接为 https://t.co/O5tz9nQTsB。
TechCrunch Robotics精选AI 评分8787 Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮，估值 14.5 亿美元
MIT 教授 Pulkit Agrawal 与前 Google DeepMind 研究员 Tuomas Haarnoja 创办的 Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资，由 a16z 和 F-Prime 领投，投后估值 14.5 亿美元。
关注价值：Eka 以视觉-力-动作模型和仿真强化学习路线拿到 1.45 亿美元 A 轮，读者可据此比较力觉路线与主流 VLA 路线的分歧。
硅谷101AI 评分5252 硅谷101 播客讨论 GPT-6 Astra 对 Agent、机器人与 AI 制药的冲击
《硅谷101》播客请来破壳机器人创始人、清华大学助理教授许华哲，Pokee.ai 创始人朱哲清和华盛顿大学助理教授王晟，讨论 9 月发布的 GPT-6 Astra 等模型对 Agent、机器人和 AI 制药三条路线的影响。机器人部分提到，Astra 在一个未提及机器人的发布会后空降机器人评测榜首，让部分机器人 Benchmark 失效；节目还比较了自研模型与 Astra 在筷子夹小球任务上的表现。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6767 Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 谈 Digit 5 人形机器人发布
Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 撰文介绍公司刚发布的 Digit 5 人形机器人，称其设计目标是首款能安全、经济地规模化做有用工作的人形机器人。
TechCrunch RoboticsAI 评分5555 密歇根大学团队创办 Laplace Intelligence，用 AI 对机器人和自动驾驶做红队测试
密歇根大学前研究者 Howie Sun 与导师 Henry Liu 一年前创办 Laplace Intelligence，开发面向机器人与物理 AI 的自动化红队测试，用仿真在部署前主动寻找系统失效点。
New Atlas · RoboticsAI 评分5858 UCLA 与密歇根大学研制靠弹性杆突跳跳跃的 11 厘米机器人
UCLA Samueli 工程学院与密歇根大学的研究者造出一款长约 11 厘米、重 98.2 克的跳跃机器人，两条后肢由 Nitinol 杆弯成螺旋状，伺服电机扭转杆体储能后突然翻转释放能量完成跳跃。
Jim FanAI 评分5555 Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0
Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，称其具备在真机上完成技能发现与自我改进的完整能力。作者提到，Astra 上线当天实验室切换后端模型后，多项基准在一夜之间达到约 99%；在机器人仿真基准上，Opus 5.5 略优于 Astra，Sonnet 5.5 则以每任务 12 美元的成本落在成本与机器人能力的帕累托前沿。
宇树科技 X 官方账号AI 评分4040 宇树发布 UniUni 集群控制系统
宇树科技推出：UniUni 智能集群控制系统🎉 它可实现集群机器人动作与队形的快速智能编排、设备状态实时监控、安全制动等功能。 你希望看到多少台机器人一起表演？https://t.co/p7wg2x10UN
晚点聊 LateTalkAI 评分7575 与陈哲的具身季报26Q3：Astra冲击后，通用模型会吃掉Robotics吗？
晚点聊发布与 Alphaist Partners 创始合伙人陈哲的「具身季报26Q3」，围绕 9 月初 OpenAI 发布 GPT-6 Astra 后通用模型进入机器人策略层展开讨论。
开始连接 LinkStartAI 评分5353 极客公园播客讨论 GPT-6 之后机器人创业还剩什么
极客公园播客「开始连接 LinkStart」第 134 期邀请英诺基金执行董事王建明、诺亦腾机器人联合创始人兼首席科学家韩磊、潜界科技 CEO 胡钰承，讨论 GPT-6 Astra 在机器人圈引发的讨论：3D 空间理解、任务规划、反思纠错乃至直接控制机械臂等能力正被通用大模型覆盖。
星海图官网新闻AI 评分4848 星海图 LEMO 双臂开发平台首发开售，定价 49,999 元
星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。该平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持同构遥操作、VR 接管和三路视觉同步采集，并提供 SDK、URDF 及开放接口，覆盖数据采集、模型训练到真机部署验证的完整开发链路。
New Atlas · RoboticsAI 评分6060 UCLA 团队研发 PhoneBot：用旧安卓手机充当双足机器人躯干与大脑
UCLA 机器人与机构实验室（RoMeLa）在 arXiv 预印本中提出 PhoneBot，把智能手机当作双足机器人的躯干、眼睛和大脑。机器人高 48.3 厘米、重 1.8 公斤，含 13 个低成本伺服电机，手机通过 Wi-Fi 与机载小电脑通信并转发指令，相机负责视觉、IMU 负责平衡、处理器运行驱动关节的神经网络。
Physical IntelligenceAI 评分5353 Physical Intelligence 合作方 Ultra Robotics 宣布 5000 万美元 A 轮融资
Physical Intelligence 在 X 上对其合作方 Ultra Robotics 宣布 5000 万美元 A 轮融资表示祝贺。据 Ultra Robotics 原帖，公司本轮共宣布 6200 万美元融资，其中 A 轮 5000 万美元由 Framework 领投，并称部署是机器人落地的瓶颈，重点在于让机器人进入开放环境、持续运行并取得共事者的信任。Physical Intelligence 称 Ultra 是通用机器人基础模型与真实世界部署结合的一个例子。
Chelsea FinnAI 评分5454 Chelsea Finn 等提出 Mulligan：按失败初始状态聚焦机器人数据采集
Chelsea Finn 转发 Lars Ankile 关于机器人学习数据采集方法 Mulligan 的工作，指出机器人越可靠，DAgger 效率越低，例如 90% 成功率意味着人超过 90% 的时间在被动看机器人执行。其核心思路是失败往往来自相似的初始状态，可把学习集中在这些状态上；在 3 个真实任务和 2,550 次盲评中，同等预算下该方法优于均匀采集。论文链接为 arxiv.org/abs/2610.05882。
智元 NewsAI 评分4747 智元机器人在香港铜锣湾开设办公室，推进国际研发总部建设
智元机器人10月9日在香港铜锣湾时代广场开设办公室，用于支持商业合作、机器人实际应用及与高校和研究机构的合作。公司计划分阶段推进，首阶段建立国际研发总部并与本地高校共建联合实验室和创新中心，第二阶段扩大研发团队并投入数千万港元支持联合实验室。办公室还将探索零售、酒店和娱乐等服务业场景的机器人应用。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分5858 苏黎世联邦理工把商用灵巧手改造成可自主行走的独立机器人
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室将 Wuji Technology 的商用灵巧手改造成完全自包含的机器人，靠指尖行走并用同一批手指操作环境。团队在仿真中用强化学习训练，针对手指长度不等设置各指相对掌心的目标位置并施加“虚拟弹簧”约束，另训练翻正、按键、推物三个模型并部署在板载 Raspberry Pi Zero 上。