Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮，估值 14.5 亿美元
MIT 教授 Pulkit Agrawal 与前 Google DeepMind 研究员 Tuomas Haarnoja 创办的 Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资，由 a16z 和 F-Prime 领投，投后估值 14.5 亿美元。
关注价值：Eka 以视觉-力-动作模型和仿真强化学习路线拿到 1.45 亿美元 A 轮，读者可据此比较力觉路线与主流 VLA 路线的分歧。
试运行：收录范围与分类仍在校准，更新可能延迟。 最近内容更新：2026-11-04 17:28（北京时间）
全部具身智能动态
TechCrunch Robotics精选AI 评分8787 Isaac Lab 官方 Releases精选AI 评分7171 Isaac Lab 3.0 正式发布，引入多后端架构与 Newton 物理引擎
Isaac Lab 3.0 正式发布，作为新项目的推荐基线，建立了跨多个物理、渲染和可视化后端的统一任务 API。核心变化是引入基于工厂的多后端架构，任务可在不改写逻辑的情况下切换 Newton（含 MuJoCo-Warp、VBD、MPM）或 PhysX 等后端；多数工作流无需安装 Isaac Sim 即可运行，完整 Isaac Sim 栈改为可选。
关注价值：多后端架构让物理、渲染与可视化解耦，并保留可选 Isaac Sim 全栈，下游项目可据此评估迁移成本。
Agility Latest PressAI 评分4848 AGCO 与 Agility Robotics 在堪萨斯州 Hesston 工厂试点人形机器人 Digit
AGCO 与 Agility Robotics 签署商业协议，将在 AGCO 位于堪萨斯州 Hesston 的生产基地试点人形机器人，预计 2027 年启动。Digit 初期承担零件分拣、堆叠和周转箱智能放置等装配与生产任务，以提升人工作业安全与效率。
硅谷101AI 评分5252 硅谷101 播客讨论 GPT-6 Astra 对 Agent、机器人与 AI 制药的冲击
《硅谷101》播客请来破壳机器人创始人、清华大学助理教授许华哲，Pokee.ai 创始人朱哲清和华盛顿大学助理教授王晟，讨论 9 月发布的 GPT-6 Astra 等模型对 Agent、机器人和 AI 制药三条路线的影响。机器人部分提到，Astra 在一个未提及机器人的发布会后空降机器人评测榜首，让部分机器人 Benchmark 失效；节目还比较了自研模型与 Astra 在筷子夹小球任务上的表现。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6767 Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 谈 Digit 5 人形机器人发布
Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 撰文介绍公司刚发布的 Digit 5 人形机器人，称其设计目标是首款能安全、经济地规模化做有用工作的人形机器人。
TechCrunch RoboticsAI 评分5555 密歇根大学团队创办 Laplace Intelligence，用 AI 对机器人和自动驾驶做红队测试
密歇根大学前研究者 Howie Sun 与导师 Henry Liu 一年前创办 Laplace Intelligence，开发面向机器人与物理 AI 的自动化红队测试，用仿真在部署前主动寻找系统失效点。
New Atlas · RoboticsAI 评分4040 新加坡科技设计大学研发 ALBATROSS 机器人，可空投入水后自主航行监测
新加坡科技设计大学团队研发出 ALBATROSS 机器人平台，可由飞机投放至偏远水域，入水后自主扶正并借风力航行。该平台用两片刚性翼帆在下降时被动自旋减速、落水后作帆使用，靠三个执行器和三个导航传感器在设定航点间自主导航。
New Atlas · RoboticsAI 评分5858 UCLA 与密歇根大学研制靠弹性杆突跳跳跃的 11 厘米机器人
UCLA Samueli 工程学院与密歇根大学的研究者造出一款长约 11 厘米、重 98.2 克的跳跃机器人，两条后肢由 Nitinol 杆弯成螺旋状，伺服电机扭转杆体储能后突然翻转释放能量完成跳跃。
Jim FanAI 评分5555 Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0
Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，称其具备在真机上完成技能发现与自我改进的完整能力。作者提到，Astra 上线当天实验室切换后端模型后，多项基准在一夜之间达到约 99%；在机器人仿真基准上，Opus 5.5 略优于 Astra，Sonnet 5.5 则以每任务 12 美元的成本落在成本与机器人能力的帕累托前沿。
Hugging FaceAI 评分6262 Reflection 开源 Beam 模型权重并直播讲解构建过程
Reflection 宣布 Beam 已在多平台上线，并以 Apache 2.0 许可开放权重，与 40 多家生态伙伴合作。此次放出权重、tokenizer 和参考实现，包含 BF16、FP8、NVFP4 权重及 DFlash2 drafter，以及用于训练 Beam 的开源工具 Mirror CLI，权重与模型卡发布在 Hugging Face。Hugging Face 转发了这一消息，并预告 Reflection 团队将直播介绍 Beam 的构建过程。
宇树科技 X 官方账号AI 评分4040 宇树发布 UniUni 集群控制系统
宇树科技推出：UniUni 智能集群控制系统🎉 它可实现集群机器人动作与队形的快速智能编排、设备状态实时监控、安全制动等功能。 你希望看到多少台机器人一起表演？https://t.co/p7wg2x10UN
Boston DynamicsAI 评分4545 波士顿动力Spot全球推广
在巴塞罗那持续部署之后，@CocaColaEP 正在全球范围推广 Spot。Spot 已在苏格兰东基尔布赖德投入使用，用于定位空气泄漏并自动化状态监测巡检。
晚点聊 LateTalkAI 评分7575 与陈哲的具身季报26Q3：Astra冲击后，通用模型会吃掉Robotics吗？
晚点聊发布与 Alphaist Partners 创始合伙人陈哲的「具身季报26Q3」，围绕 9 月初 OpenAI 发布 GPT-6 Astra 后通用模型进入机器人策略层展开讨论。
开始连接 LinkStartAI 评分5353 极客公园播客讨论 GPT-6 之后机器人创业还剩什么
极客公园播客「开始连接 LinkStart」第 134 期邀请英诺基金执行董事王建明、诺亦腾机器人联合创始人兼首席科学家韩磊、潜界科技 CEO 胡钰承，讨论 GPT-6 Astra 在机器人圈引发的讨论：3D 空间理解、任务规划、反思纠错乃至直接控制机械臂等能力正被通用大模型覆盖。
Physical IntelligenceAI 评分7272 Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版并开放更多团队接入
Physical Intelligence 宣布 Pi API 进入测试版，向更多团队开放接入。此前该公司已与多个行业的企业合作，把模型适配到各自的机器人及应用上，覆盖采摘草莓到组装服务器等任务。
星海图官网新闻AI 评分4848 星海图 LEMO 双臂开发平台首发开售，定价 49,999 元
星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。该平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持同构遥操作、VR 接管和三路视觉同步采集，并提供 SDK、URDF 及开放接口，覆盖数据采集、模型训练到真机部署验证的完整开发链路。
New Atlas · RoboticsAI 评分6060 UCLA 团队研发 PhoneBot：用旧安卓手机充当双足机器人躯干与大脑
UCLA 机器人与机构实验室（RoMeLa）在 arXiv 预印本中提出 PhoneBot，把智能手机当作双足机器人的躯干、眼睛和大脑。机器人高 48.3 厘米、重 1.8 公斤，含 13 个低成本伺服电机，手机通过 Wi-Fi 与机载小电脑通信并转发指令，相机负责视觉、IMU 负责平衡、处理器运行驱动关节的神经网络。
Physical Intelligence精选AI 评分7575 Physical Intelligence 推出 Pi API beta，开放 π 系列模型微调与托管推理
Physical Intelligence 于 10 月 13 日发布 Pi API beta，开发者可上传数据、在官方托管的算力与基础设施上微调 π 系列模型，并通过托管网关调用微调后的模型做推理。
关注价值：原文披露了托管微调与推理的完整流程和早期合作方迭代周期，可据此判断机器人基础模型的分发方式变化。
New Atlas · RoboticsAI 评分4545 纽约大学研发 WorMa 水泵驱动机器人蠕虫，可攀爬崎岖海岸地形
纽约大学 Tandon 工程学院团队研发出蠕虫机器人 WorMa，靠中段水泵在头尾两个乳胶水球间搬运 300 克水来改变重心。它长 50 厘米、重逾 1 公斤，可攀爬 19.5 度斜坡、在水中提速约 26%，并能爬上 15 厘米高的台阶。目前重心切换仍由外部控制，团队正提升泵速并计划加入地形感知传感器以实现自主移动。
Physical IntelligenceAI 评分5353 Physical Intelligence 合作方 Ultra Robotics 宣布 5000 万美元 A 轮融资
Physical Intelligence 在 X 上对其合作方 Ultra Robotics 宣布 5000 万美元 A 轮融资表示祝贺。据 Ultra Robotics 原帖，公司本轮共宣布 6200 万美元融资，其中 A 轮 5000 万美元由 Framework 领投，并称部署是机器人落地的瓶颈，重点在于让机器人进入开放环境、持续运行并取得共事者的信任。Physical Intelligence 称 Ultra 是通用机器人基础模型与真实世界部署结合的一个例子。
Chelsea FinnAI 评分5454 Chelsea Finn 等提出 Mulligan：按失败初始状态聚焦机器人数据采集
Chelsea Finn 转发 Lars Ankile 关于机器人学习数据采集方法 Mulligan 的工作，指出机器人越可靠，DAgger 效率越低，例如 90% 成功率意味着人超过 90% 的时间在被动看机器人执行。其核心思路是失败往往来自相似的初始状态，可把学习集中在这些状态上；在 3 个真实任务和 2,550 次盲评中，同等预算下该方法优于均匀采集。论文链接为 arxiv.org/abs/2610.05882。
The BatchAI 评分5858 Black Forest Labs 发布 70 亿参数世界动作模型 FLUX 3 Action，登顶 RoboLab-120
Black Forest Labs 发布 FLUX 3 Action，一个 70 亿参数的世界动作模型（WAM），把相机画面和文字指令转成机器人动作，在 NVIDIA RoboLab-120 基准的 1200 次试验中完成 42.9%，排名第一。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分4040 外骨骼时代来临：从山地救援到工厂与前线
西雅图山地救援队今年在太平洋西北地区测试髋部与腿部助力外骨骼，以提升搜救时的速度与耐力。IKEA、Ford、Boeing 和 Mazda Toyota 已在部分仓储与装配环节采用 SuitX 外骨骼，乌克兰军方也在前线使用 Hypershell 外骨骼搬运炮弹。该行业目前估值约 5 亿美元，有预测认为到 2030 年代中期规模可能翻倍或增至三倍。
智元 NewsAI 评分4747 智元机器人在香港铜锣湾开设办公室，推进国际研发总部建设
智元机器人10月9日在香港铜锣湾时代广场开设办公室，用于支持商业合作、机器人实际应用及与高校和研究机构的合作。公司计划分阶段推进，首阶段建立国际研发总部并与本地高校共建联合实验室和创新中心，第二阶段扩大研发团队并投入数千万港元支持联合实验室。办公室还将探索零售、酒店和娱乐等服务业场景的机器人应用。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分5858 苏黎世联邦理工把商用灵巧手改造成可自主行走的独立机器人
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室将 Wuji Technology 的商用灵巧手改造成完全自包含的机器人，靠指尖行走并用同一批手指操作环境。团队在仿真中用强化学习训练，针对手指长度不等设置各指相对掌心的目标位置并施加“虚拟弹簧”约束，另训练翻正、按键、推物三个模型并部署在板载 Raspberry Pi Zero 上。
众擎机器人官网新闻AI 评分4242 众擎URKL城市巡回挑战赛上海站开赛，T800上演全自主格斗
众擎URKL城市巡回挑战赛上海站9月19日在宝山体育馆开赛，T800“白色雄鹰”战队包揽下午场与晚间场胜利。赛事展示T800全自主擂台博弈能力，打通从感知、态势研判、策略决策到运动执行的端到端AI闭环，并首次亮相“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等新招式。上海站由宝山区人民政府主办、申擎机器人承办，是URKL商业化巡回的首发站。
MIT News · Robotics精选AI 评分6767 MIT 提出 SANDO 轨迹规划系统，在未知动态环境中为无人机提供数学安全保证
MIT 研究人员提出 SANDO 轨迹规划系统，可在没有地图、存在未知移动障碍的环境中为无人机规划出数学上可证明无碰撞的飞行路径，成果发表于 IEEE Transactions on Robotics。
关注价值：该研究把未知动态环境下的避障安全从经验调参推进到可数学证明，并完成真机飞行验证。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分5858 KAIST 与微软亚洲研究院提出 NVA：用脑电信号让 AI 识别指令误解
KAIST 与微软亚洲研究院提出脑机接口方法 Neural Value Alignment（NVA），用脑电检测人对 AI 错误行为的反应并作为反馈让 AI 实时调整。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代机械手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计、取消小指，关节为直驱且可反驱。
关注价值：原文公开了 Atlas 新一代手部的自由度、驱动与传感取舍，读者可据此判断工具使用路线对灵巧手设计的约束。
Neuralink 官方更新AI 评分5858 Neuralink 用 5 万小时无标注脑数据预训练自监督编码器
Neuralink 介绍其用 5 万小时无标注脑数据预训练自监督编码器，使神经解码器无需重新校准即可连续工作数周。原文称该做法创下 11.32 BPS 的码率纪录，但仅提供摘要，未披露具体模型结构、实验任务与对照基线。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分6767 韩国科学技术院团队四足机器人 RAIBO2 不换电跑完马拉松，续航约 40 英里
韩国科学技术院 Hwangbo Jemin 团队的四足机器人 RAIBO2 在韩国尚州马拉松中不换电、不充电完赛，用时 4 小时 19 分 52 秒，终点剩余 34% 电量，单次充电续航约 40 英里。
卫诗婕｜漫谈Light the StarAI 评分5858 北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军谈人形机器人为何执着于运动会
播客「卫诗婕｜漫谈Light the Star」发布与北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军的访谈，围绕世界人形机器人运动会讨论人形机器人为何反复参赛。熊友军认为运动会是摸高本体可靠性与算法上限的极限测试场，天工 Omni 在肩关节受限下靠腰部扭动训练出最快跑姿；他还质疑完全靠数据堆积的 Scaling Law 范式，并称 2026 年是机器人自主化的关键拐点。
World Labs 官方博客精选AI 评分8888 World Labs 签署协议并入 AMD，李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家
World Labs 宣布已签署最终协议并入 AMD，交易预计在 2026 年底前完成，尚待监管批准及其他惯常交割条件。双方去年起在 AMD GPU 上开展模型训练与推理优化合作，合并后计划构建覆盖硬件、软件、平台与开放模型的端到端开放 AI 生态。
关注价值：世界模型团队并入芯片厂商，读者可据此观察空间智能研究与硬件算力结合后的路线变化。
逐际动力新闻AI 评分4242 逐际动力与英汉思联合研发具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯，与王蔷现场对打
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷完成现场实时对抗。该机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统与TRON 2全地形具身移动载体融合架构，TRON 2双轮足底盘在承载8至15公斤负载下保持高速运动与姿态稳定，并可实现1.2米至1.6米出球高度变化。
逐际动力新闻AI 评分4747 ZINOVA 基于逐际动力 TRON 2 演示混凝土倾覆板缩比施工
物理 AI 公司 ZINOVA 基于逐际动力 TRON 2 双臂具身机器人，联合建筑机器人公司 RIC Robotics 完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等工序。演示中两台 TRON 2 分别持钉枪与木板协同拼合固定模板框架，并探索出可拓展作业空间与工具操作能力的创新构型。ZINOVA 称此次 POC 验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性。
Skild AI Blogs精选AI 评分6262 Skild AI 公布物理自博弈后训练结果：S1 基础模型在 Isaac Sim 自博弈 140 年学会踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 公布物理 AI 自博弈后训练结果：以旗舰机器人基础模型 S1 为底座、只给定“进球”这一目标，让策略在 NVIDIA Isaac Sim 中与自身近期版本对弈。
关注价值：这条结果把自博弈从数字 AI 带到人形机器人本体，读者可据此判断纯仿真自我对弈能否突破人类数据上限。
星海图官网新闻AI 评分5353 星海图 R1 Pro 在昆山第一人民医院上岗，4 台已承担污染器械转运与病房巡查
星海图与昆数星启合作，将 R1 Pro 部署进昆山第一人民医院真实业务场景，目前已部署 4 台开展污染器械转运，转运时效控制在 1 小时以内，并参与病房巡查，单次可连续运行 6 小时以上。
十字路口CrossingAI 评分5858 十字路口对谈清华叉院助理教授徐梦迪：具身智能、世界模型与真正的泛化
播客「十字路口」对话清华交叉信息研究院助理教授徐梦迪，围绕机器人 in-context learning（ICL）展开，她主张让机器人到新环境后通过一两次交互当场学会新任务并越学越快。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分4040 GMO 推出日本首辆“人形机器人救护车”，本月上路做现场维修
GMO Internet Group 公布“人形机器人救护车”，本月起派出搭载工程师的车辆上门维修其销售的人形机器人，现场修不好则运回实验室并留一台替代机。该车外观仿常规厢式救护车，服务对象包括其经销的宇树等厂商机器人。GMO 今春曾与日本航空在羽田机场测试人形机器人搬运货物和操作设备。
甲子光年AI 评分5858 Aether AI 发布首个因果世界模型 CausalWM，以 66.04 分登顶 TriWorldBench
Aether AI 发布 16B 因果世界模型 CausalWM，在 TriWorldBench 榜单以 66.04 分排名第一，第二名 dream4act 为 65.66 分。