北大孙仲联合IBM苏黎世与硅谷团队发表综述，定义现代模拟计算
北京大学人工智能研究院长聘副教授孙仲联合IBM苏黎世研究院与硅谷初创公司Unconventional AI，在Nature旗下期刊发表综述论文，把现代模拟计算定义为面向矩阵计算、基于阻变存储器等新型纳米器件、并具备高精度与可扩展工程路径的方向。
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#论文/研究
量子位 RSSAI 评分6262 Sergey LevineAI 评分4848 分布流强化学习提升价值估计与策略
分布流强化学习：我们不仅在价值上强制贝尔曼一致性，还在价值生成流过程的每一步上强制这一致性。结果表明效果更好，能产生良好的价值分布，更准确地捕捉价值的分布，从而得到更好的策略。
我爱计算机视觉AI 评分4949 TPAMI 2026 | 北大、清华等团队提出 GAPrompt++：多粒度几何感知点云提示，高效适配3D视觉模型
北京大学、清华大学等团队提出多粒度几何感知点云提示方法 GAPrompt++，冻结预训练3D视觉骨干、仅训练轻量提示模块与任务头完成下游适配。以 Point-PQAE 为例，其使用 0.6M 可训练参数，在 ScanObjectNN 最难的 PB_T50_RS 划分上准确率达 90.63%，较全量微调的 89.56% 提升 1.07 个百分点。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分6565 RFWorld：用免轨迹展开的世界模型评估端到端自动驾驶轨迹
作者提出 RFWorld，一种用于端到端轨迹评估的免轨迹展开世界模型，不再为每个候选轨迹递归预测未来状态。它构建共享场景记忆，通过训练时的轻量时序读出与语义监督形成可读未来表示，推理时候选轨迹以稀疏空间读出直接查询该记忆打分，计算量约降至规划时域与候选轨迹数之积的倒数，并避免递归展开误差累积。
关注价值：提出免轨迹展开的世界模型评分方法，为端到端规划降低推理开销提供了一条可比较的技术路线。
arXiv 世界模型与脑机接口AI 评分5757 TIF：用执行反馈审计想象奖励的 VLA 后训练监督选择方法
作者提出 Trusting Imagined Futures（TIF），一种面向 VLA 后训练的离线监督选择方法，用执行反馈审计世界模型预测的奖励。该方法由多维奖励模型给出候选效用分和五个执行质量维度，审计器结合奖励预测与不确定性识别高估模式，仅在效用优势超过阈值且审计风险达标时替换现有轨迹，否则保留原监督用于行为克隆。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分7676 PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值：论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分6262 3D World Simulator：混合粒子-体素动力学实现多模态 3D 世界模拟
作者提出 3D World Simulator，一个以动作为条件的多模态世界模型框架，从统一 3D 表示中同时预测外观、几何与触觉观测。该方法用混合粒子-体素自编码器把点云压缩为紧凑 3D 体素隐变量，再由动作条件隐动力学模型预测其演化，支持任意视角的几何一致渲染与空间对齐触觉信号接入。
关注价值：论文把外观、几何与触觉统一到同一 3D 表示中，读者可据此比较它与 2D 视频世界模型在空间一致性上的差异。
arXiv · cs.ROAI 评分5959 验证损失能预测真机成功率吗？SO-101 机械臂上四种模仿学习策略的实测
研究在 SO-101 机械臂的抓取放置任务上训练 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 π0.5（仅动作专家），用 12 至 200 条演示的嵌套子集对比留出验证损失与真机闭环成功率。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 监督自主双臂机器人系统用于低度脾创伤止血的抽吸与电凝
研究提出一套监督自主双臂机器人框架，用于低度脾创伤的电外科凝血止血，由人类保留监督、系统执行技术步骤。系统整合实时出血分割、无标记工具关键点跟踪和深度工具-组织接触检测，协调两条机械臂同步完成抽吸与电凝；在一种新型插管离体脾出血模型上对七处不同创伤测试，平均出血表面电凝覆盖率达 82.9%。作者据此说明监督自主双臂系统在创伤部位实施定点凝血具备可行性。
arXiv · cs.ROAI 评分5656 SPARK：通过物理重观测自我纠错的具身记忆框架
SPARK 是一个面向具身 RAG 的多回合纠错框架：首回合后由语义评审模块标记知识库区域，定向规划器生成重访，再按新观测对知识库做增删替换的选择性合并。
arXiv · cs.ROAI 评分4242 从概念到实际原因：弥合机器人基础模型的概念-故障鸿沟
一篇立场论文将机器人基础模型的事后故障定位形式化为实际因果问题，提出由被干预内部组件、反事实值、偶然因素与读出构成的故障隔离查询元组及其良定义条件。作者指出当前机制可解释性方法假设偶然因素固定、仅读出即时效应，使备份路径掩盖实际原因，并用玩具示例展示这些缺陷会导致相互冲突的判定。基于良定义条件，论文列出四项开放研究任务以弥合概念-故障鸿沟。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6666 Archon Robotics 提出人形全身控制器 Anchor 1 并发布配套基准
Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。
关注价值：该论文提出面向全身操作的人形控制器与配套基准，其真机跟踪误差下降幅度为评估控制精度提供了可对照的量化参照。
arXiv · cs.ROAI 评分5151 LIFE：让机器人从经验中持续学习的终身具身智能框架
作者提出 LIFE（Lifelong Intelligence from Experience）框架，让机器人持续观察、选择性记忆并把经验转化为新能力。
arXiv · cs.ROAI 评分5252 论文探讨可验证机器人：神经符号方法统一学习模型与符号结构
Benedict Quartey 的论文提出，要让机器人可信自主规模化，需采用神经符号方法，把学习模型的泛化能力与符号结构结合。
arXiv · cs.AIAI 评分5454 AuroraWorld：面向机器人操作外视角到第一视角视频生成的结构化 4D 世界建模
Hao Xue 等提出 AuroraWorld，用结构化 4D 世界建模从大规模外视角操作视频合成第一视角观测，以缓解第一视角数据采集的硬件与部署成本。作者指出，现有方法在大幅视角变换、严重遮挡、复杂物体交互和外视角观测稀疏的条件下，难以生成物理一致且与策略相关的第一视角视频。该文为 arXiv 预印本（arXiv:2611.00177），摘要未给出实验任务、数据集与量化指标。
arXiv · cs.ROAI 评分5555 Teach-Abstract-Apply：面向协作机器人的对话驱动任务学习框架
研究提出 Teach-Abstract-Apply（TAA）框架，让操作者用自然语言教协作机器人新工作流，再把教过的流程抽象成可复用技能并迁移到不同场景。作者以协作搭建结构任务为案例，用开源权重模型 Qwen3-Coder 和闭源模型 GPT5.2-Codex 在自对弈与跨模型配置下评估，结果显示技能抽象提升了任务成功率并降低交互成本。初步的人类在环研究提示该流程也能处理人类指令，论文为预印本。
RobohubAI 评分4040 布里斯托大学用普通电动机复现肌肉协调机制，或可改进机器人
布里斯托大学团队用普通电动机搭建桌面物理模型，模拟肌肉中肌球蛋白与肌动蛋白的协调方式，成果发表于英国皇家学会期刊 Interface。模型中各电机间歇性接触共享机械骨架，无需直接通信便自发出现负载-速度关系、协调拉动与滑脱、以及沿阵列传播的协调波等类肌肉行为。研究者认为，这种由结构本身承担协调工作的思路或有助于改进机器人。
机器之心AI 评分7474 浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）与伽马智能白辰甲团队提出Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC），把同一任务的多次尝试构建成图，用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数，再据此为动作片段加权训练VLA，该方法已被CoRL 2026接收，论文与代码已公开。
机器之心AI 评分6060 LeCun团队论文用JEPA证明柏拉图表征假说，1.09亿参数模型对齐分数超过720亿LLM
机器之心报道，Yann LeCun 参与提交的论文《Proving and Improving the Platonic Representation Hypothesis with JEPAs》从数学上论证下一 token 预测路线在形成跨模态表征上效率较低，并提出用 JEPA 的「好视图」训练改进对齐。
我爱计算机视觉AI 评分7171 复旦等提出 RSI-Nav：统一视觉语言动作学习让导航模型自我进化
复旦大学等提出 RSI-Nav，用同一个视觉语言模型同时完成指令到动作与轨迹到指令的双向学习，让导航模型自行生成并筛选训练数据。仅用第一视角 RGB 输入，R2R-CE 与 RxR-CE 导航成功率分别达 68.6% 和 72.4%，较 Cold Start 模型提升 15.7 和 17.7 个百分点，R2R-CE 的 SPL 从 45.5% 升至 58.6%。
RoboHubAI 评分5858 华盛顿大学团队研发 SwapBot：机器人按步骤更换工具完成接触密集任务
华盛顿大学团队构建了 SwapBot，让机器人通过更换可互换工具来处理复杂的接触密集任务，每次换工具约需 10 秒。工具经 3D 打印转接件和共享电磁接口连接，转接件与传感器材料成本约每件 10 美元；每个工具有独立训练的策略，依据相机图像和压力反馈控制动作，人可用对应手持工具示教。
新智元AI 评分5858 SpatialScout 基准发布：考察智能体主动探索并定位三维空间物体
新智元报道了 SpatialScout 基准，它让 AI 在未见过的虚拟房间中自主决定转向、移动和拍摄，并提交目标物体的三维坐标。
机器之心AI 评分7575 飞捷科思与复旦CITLab提出Fysiverse-UniWAM，24项真机测试导航与移动操作双第一
飞捷科思（Fysics AI）联合复旦大学认知与智能技术实验室提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM，不依赖大规模机器人预训练，将自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作贯通。
我爱计算机视觉AI 评分6262 浙江大学等提出 PVBench：用物体级物理量评测生成视频的物理合理性
浙江大学 APRIL Lab、华中科技大学和腾讯优图实验室的研究团队提出 PVBench，通过物体级物理量测量评估生成视频的物理合理性，覆盖 7 个领域、46 个评测维度，其中物理层 25 个维度，并配套 600 组文生视频与图生视频配对提示词，30% 涉及具身智能体场景。
我爱计算机视觉AI 评分5858 DualExam 提出多模态智能体与世界模型受控评测框架
研究团队发布 DualExam，将多模态智能体与世界模型放进受控评测流程，分别检查行动选择与环境响应。在 GPT-5.6 Sol 与 Seedance 2.5 直接交互的十种场景、150 个案例试验中，严格任务成功率为 0%，世界状态一致性为 26.6%，智能体纠正响应为 9.2%。
MIT News · RoboticsAI 评分4747 MIT 团队研发仿蛇软体机器人小肠镜，可成像、给药并切除息肉
MIT 工程师设计出一款仿蛇运动的软体机器人小肠镜，可穿过狭窄的小肠完成成像、给药和切除小息肉或取活检。其执行器含四个气腔，通过充气组合控制伸展与弯曲，头尾锚定球囊配合剪纸结构涂层提供抓附力。动物实验中机器人行进约 6.5 英尺，并演示了喷药、组织夹与摄像头功能。
RobohubAI 评分4242 NimbRo 团队访谈：五夺 RoboCup@Home 冠军，凭半监督标注论文获 RoboCup 2026 最佳论文奖
Raphael Memmesheimer 带领的 Team NimbRo 在 RoboCup 2026 的 RoboCup@Home 比赛中获得第三名，并凭论文《Efficient Image Annotation via Semi-Supervised Object Segmentation with Label Propagation》拿下最佳论文奖。
New Atlas · RoboticsAI 评分6262 新加坡国立大学研发 eLuminator 电子皮肤，受压即发光显示压力分布
新加坡国立大学研究团队开发出名为 eLuminator 的超薄柔性电子皮肤，可将压力直接转换为可见光图案，从而实时显示接触位置和压力大小，无需外接显示屏或复杂信号处理。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分5858 Cortical Labs 展示 HIVE 系统：15 台 CL1 生物计算机联网协同
澳大利亚公司 Cortical Labs 本周在首届国际类器官智能会议上展示 HIVE 系统，将 15 台 CL1 生物计算机连接成网络，让人工培养神经元协同完成任务。
New Atlas · RoboticsAI 评分4040 KAIST 研发 BeetleBot 机器甲虫：人造肌肉驱动，支持手指控制与双向反馈
韩国科学技术院（KAIST）团队研发了甲虫机器人 BeetleBot，其腿部与夹爪采用 3D 打印液晶弹性体（LCE）人造肌肉，加热后可收缩 45%。操作者佩戴柔性传感器贴片，通过手指动作发出前进、左转、右转和抓取四种指令，机器人摄像头实时回传视觉信息形成双向反馈。实验室测试中，BeetleBot 已完成转向、接近、抓取并搬运物体的任务。
New Atlas · RoboticsAI 评分5757 北卡州立大学研发仿羽星水下机器人，仅用两个执行器实现三维机动
北卡罗来纳州立大学研究团队研发出一款仿羽星水下机器人，仅用两个执行器和数条弹性肢体即可实现三维机动。论文通讯作者 Jie Yin 表示，通常这类运动至少需要六个执行器，该机器人依靠结构设计达成同等运动范围，是机械智能提升设计效率的案例。机器人具备水母模式、鱼模式和转子模式三种运动方式，分别对应升降与悬停、前后推进和原地转向，团队希望其用于水下探索、搭载相机和搬运物体等场景。
Chelsea FinnAI 评分4040 生成式价值分类器无需动作条件
生成式价值分类器是一种新的Q函数参数化方式，无需动作条件。 我们认为这些分类器或许能与大规模预训练策略优雅地结合，并从更丰富的输出信号中更好地学习和泛化。 论文：https://alexanderswerdlow.github.io/gvc/
Turing PostAI 评分5353 LeHami 解读：哈密顿力学如何帮 JEPA 世界模型预测运动
Turing Post 发布解读文章，介绍 Yann LeCun、Romina Yalovetzky 和 Randall Balestriero 提出的 LeHami，一种把哈密顿力学引入 JEPA 的世界模型。
智元 News精选AI 评分7272 智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版 Physical Reasoning 数据集
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 的第四版数据集 Physical Reasoning，任务设计重点从操作难度转向决策复杂度。该数据集覆盖 10 类以上逻辑推理场景，围绕物体数量、遮挡关系、空间占用和任务进度四个因素，采集同一任务在不同状态与约束下的决策和执行过程，并分为 Easy、Medium、Hard 三级难度。
关注价值：数据集把同一任务在不同状态下的决策分支与执行轨迹成对标注，可用于判断高层决策与底层策略联合训练的可行性。
Sergey LevineAI 评分5252 Sergey Levine 等提出从离线数据估计 empowerment 的可计算方法
Sergey Levine 转发介绍一篇新论文，提出一种可计算的估计器，能从离线数据中估计 empowerment，即智能体在某个状态下拥有多少控制力。作者称该估计可作为无监督目标，用于学习各状态对达成多样结果的相对价值，并给出了若干应用；他同时指出这类估计此前难以做到可计算。论文链接为 https://t.co/O5tz9nQTsB。
New Atlas · RoboticsAI 评分4040 新加坡科技设计大学研发 ALBATROSS 机器人，可空投入水后自主航行监测
新加坡科技设计大学团队研发出 ALBATROSS 机器人平台，可由飞机投放至偏远水域，入水后自主扶正并借风力航行。该平台用两片刚性翼帆在下降时被动自旋减速、落水后作帆使用，靠三个执行器和三个导航传感器在设定航点间自主导航。
New Atlas · RoboticsAI 评分5858 UCLA 与密歇根大学研制靠弹性杆突跳跳跃的 11 厘米机器人
UCLA Samueli 工程学院与密歇根大学的研究者造出一款长约 11 厘米、重 98.2 克的跳跃机器人，两条后肢由 Nitinol 杆弯成螺旋状，伺服电机扭转杆体储能后突然翻转释放能量完成跳跃。
New Atlas · RoboticsAI 评分6060 UCLA 团队研发 PhoneBot：用旧安卓手机充当双足机器人躯干与大脑
UCLA 机器人与机构实验室（RoMeLa）在 arXiv 预印本中提出 PhoneBot，把智能手机当作双足机器人的躯干、眼睛和大脑。机器人高 48.3 厘米、重 1.8 公斤，含 13 个低成本伺服电机，手机通过 Wi-Fi 与机载小电脑通信并转发指令，相机负责视觉、IMU 负责平衡、处理器运行驱动关节的神经网络。
New Atlas · RoboticsAI 评分4545 纽约大学研发 WorMa 水泵驱动机器人蠕虫，可攀爬崎岖海岸地形
纽约大学 Tandon 工程学院团队研发出蠕虫机器人 WorMa，靠中段水泵在头尾两个乳胶水球间搬运 300 克水来改变重心。它长 50 厘米、重逾 1 公斤，可攀爬 19.5 度斜坡、在水中提速约 26%，并能爬上 15 厘米高的台阶。目前重心切换仍由外部控制，团队正提升泵速并计划加入地形感知传感器以实现自主移动。
Chelsea FinnAI 评分5454 Chelsea Finn 等提出 Mulligan：按失败初始状态聚焦机器人数据采集
Chelsea Finn 转发 Lars Ankile 关于机器人学习数据采集方法 Mulligan 的工作，指出机器人越可靠，DAgger 效率越低，例如 90% 成功率意味着人超过 90% 的时间在被动看机器人执行。其核心思路是失败往往来自相似的初始状态，可把学习集中在这些状态上；在 3 个真实任务和 2,550 次盲评中，同等预算下该方法优于均匀采集。论文链接为 arxiv.org/abs/2610.05882。