北大孙仲联合IBM苏黎世与硅谷团队发表综述，定义现代模拟计算
北京大学人工智能研究院长聘副教授孙仲联合IBM苏黎世研究院与硅谷初创公司Unconventional AI，在Nature旗下期刊发表综述论文，把现代模拟计算定义为面向矩阵计算、基于阻变存储器等新型纳米器件、并具备高精度与可扩展工程路径的方向。
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#具身智能
量子位 RSSAI 评分6262
我爱计算机视觉AI 评分4949 TPAMI 2026 | 北大、清华等团队提出 GAPrompt++：多粒度几何感知点云提示，高效适配3D视觉模型
北京大学、清华大学等团队提出多粒度几何感知点云提示方法 GAPrompt++，冻结预训练3D视觉骨干、仅训练轻量提示模块与任务头完成下游适配。以 Point-PQAE 为例，其使用 0.6M 可训练参数，在 ScanObjectNN 最难的 PB_T50_RS 划分上准确率达 90.63%，较全量微调的 89.56% 提升 1.07 个百分点。
arXiv 世界模型与脑机接口精选AI 评分7676 PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
作者提出 PrimeSim，一个以动作为条件、支持多视角的世界模型模拟器，先基于预训练视频生成器，在 22 个平台、30,110 小时机器人演示上做中期训练，再做后训练。
关注价值：论文给出多视角一致性、长时序稳定性和跨本体迁移的具体指标，可用于判断动作条件世界模型能否充当策略训练模拟器。
arXiv · cs.ROAI 评分5959 验证损失能预测真机成功率吗？SO-101 机械臂上四种模仿学习策略的实测
研究在 SO-101 机械臂的抓取放置任务上训练 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 π0.5（仅动作专家），用 12 至 200 条演示的嵌套子集对比留出验证损失与真机闭环成功率。
arXiv · cs.ROAI 评分5858 监督自主双臂机器人系统用于低度脾创伤止血的抽吸与电凝
研究提出一套监督自主双臂机器人框架，用于低度脾创伤的电外科凝血止血，由人类保留监督、系统执行技术步骤。系统整合实时出血分割、无标记工具关键点跟踪和深度工具-组织接触检测，协调两条机械臂同步完成抽吸与电凝；在一种新型插管离体脾出血模型上对七处不同创伤测试，平均出血表面电凝覆盖率达 82.9%。作者据此说明监督自主双臂系统在创伤部位实施定点凝血具备可行性。
arXiv · cs.ROAI 评分5656 SPARK：通过物理重观测自我纠错的具身记忆框架
SPARK 是一个面向具身 RAG 的多回合纠错框架：首回合后由语义评审模块标记知识库区域，定向规划器生成重访，再按新观测对知识库做增删替换的选择性合并。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6666 Archon Robotics 提出人形全身控制器 Anchor 1 并发布配套基准
Archon Robotics 提出面向精确稳定全身操作的人形控制器 Anchor 1，并配套发布覆盖多种全身协调需求的基准。该方法采用校准后的稀疏动作参考，不做在线关节空间重定向，以保留任务相关的人体动作结构；同时引入与动作编码解耦的显式误差反馈。
关注价值：该论文提出面向全身操作的人形控制器与配套基准，其真机跟踪误差下降幅度为评估控制精度提供了可对照的量化参照。
arXiv · cs.ROAI 评分5151 LIFE：让机器人从经验中持续学习的终身具身智能框架
作者提出 LIFE（Lifelong Intelligence from Experience）框架，让机器人持续观察、选择性记忆并把经验转化为新能力。
arXiv · cs.ROAI 评分5252 论文探讨可验证机器人：神经符号方法统一学习模型与符号结构
Benedict Quartey 的论文提出，要让机器人可信自主规模化，需采用神经符号方法，把学习模型的泛化能力与符号结构结合。
arXiv · cs.AIAI 评分5454 AuroraWorld：面向机器人操作外视角到第一视角视频生成的结构化 4D 世界建模
Hao Xue 等提出 AuroraWorld，用结构化 4D 世界建模从大规模外视角操作视频合成第一视角观测，以缓解第一视角数据采集的硬件与部署成本。作者指出，现有方法在大幅视角变换、严重遮挡、复杂物体交互和外视角观测稀疏的条件下，难以生成物理一致且与策略相关的第一视角视频。该文为 arXiv 预印本（arXiv:2611.00177），摘要未给出实验任务、数据集与量化指标。
arXiv · cs.ROAI 评分5555 Teach-Abstract-Apply：面向协作机器人的对话驱动任务学习框架
研究提出 Teach-Abstract-Apply（TAA）框架，让操作者用自然语言教协作机器人新工作流，再把教过的流程抽象成可复用技能并迁移到不同场景。作者以协作搭建结构任务为案例，用开源权重模型 Qwen3-Coder 和闭源模型 GPT5.2-Codex 在自对弈与跨模型配置下评估，结果显示技能抽象提升了任务成功率并降低交互成本。初步的人类在环研究提示该流程也能处理人类指令，论文为预印本。
机器之心AI 评分7474 浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）与伽马智能白辰甲团队提出Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC），把同一任务的多次尝试构建成图，用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数，再据此为动作片段加权训练VLA，该方法已被CoRL 2026接收，论文与代码已公开。
我爱计算机视觉AI 评分7171 复旦等提出 RSI-Nav：统一视觉语言动作学习让导航模型自我进化
复旦大学等提出 RSI-Nav，用同一个视觉语言模型同时完成指令到动作与轨迹到指令的双向学习，让导航模型自行生成并筛选训练数据。仅用第一视角 RGB 输入，R2R-CE 与 RxR-CE 导航成功率分别达 68.6% 和 72.4%，较 Cold Start 模型提升 15.7 和 17.7 个百分点，R2R-CE 的 SPL 从 45.5% 升至 58.6%。
RoboHubAI 评分5858 华盛顿大学团队研发 SwapBot：机器人按步骤更换工具完成接触密集任务
华盛顿大学团队构建了 SwapBot，让机器人通过更换可互换工具来处理复杂的接触密集任务，每次换工具约需 10 秒。工具经 3D 打印转接件和共享电磁接口连接，转接件与传感器材料成本约每件 10 美元；每个工具有独立训练的策略，依据相机图像和压力反馈控制动作，人可用对应手持工具示教。
新智元AI 评分5858 SpatialScout 基准发布：考察智能体主动探索并定位三维空间物体
新智元报道了 SpatialScout 基准，它让 AI 在未见过的虚拟房间中自主决定转向、移动和拍摄，并提交目标物体的三维坐标。
我爱计算机视觉AI 评分6262 浙江大学等提出 PVBench：用物体级物理量评测生成视频的物理合理性
浙江大学 APRIL Lab、华中科技大学和腾讯优图实验室的研究团队提出 PVBench，通过物体级物理量测量评估生成视频的物理合理性，覆盖 7 个领域、46 个评测维度，其中物理层 25 个维度，并配套 600 组文生视频与图生视频配对提示词，30% 涉及具身智能体场景。
我爱计算机视觉AI 评分5858 DualExam 提出多模态智能体与世界模型受控评测框架
研究团队发布 DualExam，将多模态智能体与世界模型放进受控评测流程，分别检查行动选择与环境响应。在 GPT-5.6 Sol 与 Seedance 2.5 直接交互的十种场景、150 个案例试验中，严格任务成功率为 0%，世界状态一致性为 26.6%，智能体纠正响应为 9.2%。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分5858 Cortical Labs 展示 HIVE 系统：15 台 CL1 生物计算机联网协同
澳大利亚公司 Cortical Labs 本周在首届国际类器官智能会议上展示 HIVE 系统，将 15 台 CL1 生物计算机连接成网络，让人工培养神经元协同完成任务。
New Atlas · RoboticsAI 评分5757 北卡州立大学研发仿羽星水下机器人，仅用两个执行器实现三维机动
北卡罗来纳州立大学研究团队研发出一款仿羽星水下机器人，仅用两个执行器和数条弹性肢体即可实现三维机动。论文通讯作者 Jie Yin 表示，通常这类运动至少需要六个执行器，该机器人依靠结构设计达成同等运动范围，是机械智能提升设计效率的案例。机器人具备水母模式、鱼模式和转子模式三种运动方式，分别对应升降与悬停、前后推进和原地转向，团队希望其用于水下探索、搭载相机和搬运物体等场景。
智元 News精选AI 评分7272 智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版 Physical Reasoning 数据集
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 的第四版数据集 Physical Reasoning，任务设计重点从操作难度转向决策复杂度。该数据集覆盖 10 类以上逻辑推理场景，围绕物体数量、遮挡关系、空间占用和任务进度四个因素，采集同一任务在不同状态与约束下的决策和执行过程，并分为 Easy、Medium、Hard 三级难度。
关注价值：数据集把同一任务在不同状态下的决策分支与执行轨迹成对标注，可用于判断高层决策与底层策略联合训练的可行性。
Sergey LevineAI 评分5252 Sergey Levine 等提出从离线数据估计 empowerment 的可计算方法
Sergey Levine 转发介绍一篇新论文，提出一种可计算的估计器，能从离线数据中估计 empowerment，即智能体在某个状态下拥有多少控制力。作者称该估计可作为无监督目标，用于学习各状态对达成多样结果的相对价值，并给出了若干应用；他同时指出这类估计此前难以做到可计算。论文链接为 https://t.co/O5tz9nQTsB。
New Atlas · RoboticsAI 评分5858 UCLA 与密歇根大学研制靠弹性杆突跳跳跃的 11 厘米机器人
UCLA Samueli 工程学院与密歇根大学的研究者造出一款长约 11 厘米、重 98.2 克的跳跃机器人，两条后肢由 Nitinol 杆弯成螺旋状，伺服电机扭转杆体储能后突然翻转释放能量完成跳跃。
New Atlas · RoboticsAI 评分6060 UCLA 团队研发 PhoneBot：用旧安卓手机充当双足机器人躯干与大脑
UCLA 机器人与机构实验室（RoMeLa）在 arXiv 预印本中提出 PhoneBot，把智能手机当作双足机器人的躯干、眼睛和大脑。机器人高 48.3 厘米、重 1.8 公斤，含 13 个低成本伺服电机，手机通过 Wi-Fi 与机载小电脑通信并转发指令，相机负责视觉、IMU 负责平衡、处理器运行驱动关节的神经网络。
Chelsea FinnAI 评分5454 Chelsea Finn 等提出 Mulligan：按失败初始状态聚焦机器人数据采集
Chelsea Finn 转发 Lars Ankile 关于机器人学习数据采集方法 Mulligan 的工作，指出机器人越可靠，DAgger 效率越低，例如 90% 成功率意味着人超过 90% 的时间在被动看机器人执行。其核心思路是失败往往来自相似的初始状态，可把学习集中在这些状态上；在 3 个真实任务和 2,550 次盲评中，同等预算下该方法优于均匀采集。论文链接为 arxiv.org/abs/2610.05882。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分5858 苏黎世联邦理工把商用灵巧手改造成可自主行走的独立机器人
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室将 Wuji Technology 的商用灵巧手改造成完全自包含的机器人，靠指尖行走并用同一批手指操作环境。团队在仿真中用强化学习训练，针对手指长度不等设置各指相对掌心的目标位置并施加“虚拟弹簧”约束，另训练翻正、按键、推物三个模型并部署在板载 Raspberry Pi Zero 上。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分5858 KAIST 与微软亚洲研究院提出 NVA：用脑电信号让 AI 识别指令误解
KAIST 与微软亚洲研究院提出脑机接口方法 Neural Value Alignment（NVA），用脑电检测人对 AI 错误行为的反应并作为反馈让 AI 实时调整。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分6767 韩国科学技术院团队四足机器人 RAIBO2 不换电跑完马拉松，续航约 40 英里
韩国科学技术院 Hwangbo Jemin 团队的四足机器人 RAIBO2 在韩国尚州马拉松中不换电、不充电完赛，用时 4 小时 19 分 52 秒，终点剩余 34% 电量，单次充电续航约 40 英里。
New Atlas · AI & HumanoidsAI 评分5858 东北大学等团队用竹节虫步态教六足机器人行走
日本东北大学与泰国 VISTEC 等机构的研究团队用对抗逆强化学习，让六足机器人通过模仿竹节虫学会在多种地形行走，相关论文发表于 Bioinspiration & Biomimetics。团队只让训练机器人短暂观察竹节虫在平地上的行走，不到一小时就完成学习，且未向机器人下达如何行走的显式指令。研究者称该奖励网络可适配不同本体形态，无需逐一定制，未来或可用于灾害现场等轮式车辆难以到达的场景。
光轮智能官方博客与公告精选AI 评分8282 光轮智能与 Hugging Face 发布 EgoSuite-Open100K 第一视角人类数据集首批 10 万小时数据
光轮智能与 Hugging Face 联合发布 EgoSuite-Open100K，包含 10 万小时第一视角人类数据，覆盖 1.5 万+ 任务和 1.5 万+ 采集场景，首批已上线 Hugging Face Hub，其余分批放出。
关注价值：数据集以 LeRobot v3 与 MCAP 格式开放，可用于评估以人类第一视角数据训练机器人策略的数据规模与标注取舍。
Singularity Hub · RoboticsAI 评分6262 研究团队用宇树 G1 改造的 Surgie 完成两例猪胆囊切除手术
加州大学圣地亚哥分校团队将宇树 G1 改装为遥操作手术机器人 Surgie，由外科医生在控制台操控，在标准手术室完成两例猪胆囊切除，其中一例由第二台人形机器人短暂接管摄像头。术者反馈操作直观、身体负担和挫败感更低，但机器人可达范围受限，需频繁重新定位和校准，每次耗时超过三分钟，且偶有 overheating 需停机冷却；研究发表于预印本阶段，团队下一步降低远程控制延迟并探索机器人消毒方案。
Berkeley AI ResearchAI 评分5858 GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
Berkeley AI Research 博客介绍 GRASP，一种面向学习动力学世界模型的梯度规划器，通过把轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化、对状态迭代加高斯噪声做探索，并绕开脆弱的状态输入梯度。
Skild AI BlogsAI 评分5858 Skild AI 提出通过观看人类视频学习机器人技能
Skild AI 发文提出用人类视频数据训练机器人技能，认为遥操作受限于场景多样性和实时采集速度，难以达到基础模型所需的数据规模。其模型通过观看视频微调学习新技能，只需不到 1 小时机器人数据，公司称这能改变机器人数据瓶颈。